17、演讲中的叙事艺术:技巧与应用

演讲中的叙事艺术:技巧与应用

叙事是一种强大的沟通工具,在演讲中,它能使观点更生动、更有说服力。本文将深入探讨演讲中叙事的艺术,包括轶事、传记事实和事件叙述等方面,并通过具体例子进行说明。

叙事的基本原理

叙事的艺术在于使合适的思想跟随合适的思想,恰当的事实紧跟恰当的事实,先让听众的思维为即将到来的内容做好准备,然后再将其呈现出来。演讲中的叙事与故事写作有所不同,它范围更有限,较少有长篇对话和人物刻画,也不会详细描述细节。但二者也有相似之处,比如常与说明、描述、论证和恳求相结合;精心安排材料以在结尾产生强烈效果(高潮);通常会在关键时刻才揭示故事的“要点”;以及谨慎地去除不必要的、有害的细节。

演讲中的文学风格可能比用于出版的作品更不精致但更具戏剧性,或者语气更热烈、更高昂。现代优秀的演讲风格与上一代有所不同,过去那种高度庄重、有时甚至浮夸的风格已不再是唯一合适的选择。我们应借鉴现代有效的演讲方式,同时也不减少对老一辈演讲风格的钦佩。

轶事的运用
  • 定义与特点 :轶事是对单一事件的简短叙述,旨在突出一个要点。要点越鲜明,形式越简洁,对听众的冲击越突然,故事就越好。将轶事视为一种说明性的画面,有助于明确其真正目的,因为一个无目的的故事在演讲中是最愚蠢的错误。一个绝妙的笑话如果与讨论的主题无关,也会显得平淡无奇;而一个贴切的轶事则能挽救许多演讲,使其避免失败。
  • 不同类型的轶事
    • 单句轶事 :如Douglass Jerrold的回应“我很抱歉,我以为我认识你,但我很
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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