DDS多域配置实例

最新推荐文章于 2025-07-16 16:05:58 发布
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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS拓展开发指南 文章标签： OpenDDS RTPS rtps_udp
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pony12/article/details/81172814
本文详细介绍了如何在DDS中配置多个域，每个域采用独特的通讯模式，如OpenDDS中的RTPS和UDP协议应用。

[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
ORBDebugLevel=0
DCPSDebugLevel=0
DCPSTransportDebugLevel=0
ORBLogFile=dds.log

[domain/0]
DiscoveryConfig=fast_rtps0
DefaultTransportConfig=rtps_config0

[rtps_discovery/fast_rtps0]
ResendPeriod=2
SedpMulticast=0
TTL=20

[config/rtps_config0]
transports=the_rtps_transport0

[transport/the_rtps_transport0]
transport_type=rtps_udp
use_multicast=0
ttl=20

[domain/1]
DiscoveryConfig=fast_rtps1
DefaultTransportConfig=rtps_config1

[rtps_discovery/fast_rtps1]
ResendPeriod=2
SedpMulticast=0
TTL=20

[config/rtps_config1]
tra
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Connext DDS属性配置参考大全（2）
pony12的专栏
02-12 786
属性QoS策略存储名称/值（字符串）对，可用于配置Connext DDS的某些参数，这些参数未通过正式的QoS策略公开。 2.5 DDS Secure安全 47 2.6 Default Discovery Propagation 63 2.7 Discovery发现 64 2.8 Durability持久性 71 2.9 Filtering过滤 78 2.10 Flow Controller流量控制器 79 2.11 Instance实例 81 2.13 Logging日志 83 2.14 Monitor监
SOC侧跨域实现DDS通信总结
qq_42595610的博客
07-24 1085
本篇文章介绍XXXXXXIDL demo编写、编译以及实现跨域的DDS通信（SOC m -> SOC n）,代码是基于ARM编译的C++版本的cyclonedds。
一文读懂UDP协议
digi2020的博客
01-05 3789
数据分发服务（DDS™）是一个简单的面向数据报的通信协议，位于OSI模型的传输层。该协议在RFC 768中被规范。典型网络上的众多使用UDP协议的关键应用在一定程度上是相似的。
UDP可靠传输那些事
热门推荐
danscort2000的专栏
12-25 2万+
有空来论坛走走，发现讨论udp可靠传输又热了起来，有人认为udp高效率，有人认为udp丢包重传机制容易控制，还有朋友搞极限测试，当然也有人推销自己的东西，这里写一点我个人的看法。 udp可靠传输其实非常非常的简单,我最开始接触udp可靠传输大约是在2005年，因为那时候开发FtpAnywhere,由于路由的映射和网关nat处理方面，认为udp具有天生优势，因此开始编写自己的udp可靠传输协议
Fast DDS通过发送与接收UDP消息的流程
最新发布
weixin_43082062的博客
07-16 997
每一个本地接收端口，对应一个后台接收线程。，它我构造函数中，会创建后台接收线程。内部会创建后台线程，循环调用。消息，会通过目标地址遍历。发送UDP消息的总体流程。中接收网络报文，再调用。接收消息，创建得到的。类的构造函数中，会给。函数，该函数又会调用。函数，该函数又会调用。
五邑大学DDS配置（IP为172.18.109.1）70分（非全）（对着实验书做，有些没做到这里）
weixin_45645133的博客
11-23 593
代码 TYPE=Ethernet PROXY_METHOD=none BROWSER_ONLY=no BOOTPROTO=static DEFROUTE=yes IPV4_FAILURE_FATAL=no IPV6INIT=yes IPV6_AUTOCONF=yes IPV6_DEFROUTE=yes IPV6_FAILURE_FATAL=no IPV6_ADDR_GEN_MODE=stable-privacy NAME=ens33 UUID=490c6e55-7012-4a67-81da-bb93ecce
（二）ROS2学习--DDS介绍与配置
weixin_43328157的博客
02-29 2593
ROS2 系统DDS机制
基于OpenDDS开发的简单数据收发示例程序
05-29
4. **OpenDDS配置**：在实际应用中，我们需要配置 DDS 的各种参数，包括 QoS（Quality of Service）策略，如可靠性、截止期、历史缓存等，以适应不同的系统需求。 5. **DDS IDL (Interface Definition Language)**...
OPenDDS 开发手册中文版
01-29
**配置方法**包括通用配置选项、发现配置、域配置等，旨在提供灵活的运行时配置能力。 **通用配置选项**覆盖了DCPS层和传输层的基本配置需求。 **发现配置**用于调整节点间的自动发现机制，包括动态发现和静态发现...
OPenDDS示例
12-26
4. **DDS Domain**: 多个Topic可以存在于同一个DDS域中，域是DDS通信的逻辑单位，同一域内的所有实体可以相互通信。 5. **DDS QoS策略**: 质量-of-Service (QoS)策略允许用户对数据传输进行精细化控制，例如设置...
FPGA DDS配置实践 保姆级教程
qq_55062497的博客
05-09 3608
担心自己以后忘记了，提前来记录一下学习过程。在这之前建议先观看小梅哥的DDS讲解会让你对DDS的基本构架有大致了解其次想看熟悉这几个公式，后面内容和这几个公式都息息相关fclk 时钟频率 fout 输出频率 Bθ是位宽 Δθ是频率控制字最小频率分辨率=fclk 时钟频率 /2的 Bθ次方 这里会和Mode of Operation的模式选择有关,模式不同计算公式不同。
基于局域以太网通信编程DDS中间件CoreDX
08-13
CoreDX是由南京康沙科技有限公司独家代理的。如有对该产品感兴趣的同志请与其联系。联系方式： 电话:025-83346918 网址：www.cnstech.com.cn
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06-02 1200
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08-22 2663
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林多
05-05 5753
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03-20
- 配置DDS域：DDS中间件使用域（Domain）来隔离不同的通信实例。在配置文件中，可以指定域的名称、ID和QoS（Quality of Service）参数等。 - 配置Topic：Topic定义了数据的类型和名称，发布者和订阅者通过Topic...
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