OpenDDS集中发现服务DCPSInfoRepo,为OpenDDS的pub和sub通信终端提供主题匹配和通信协商和中介服务,是基于TAO的ORB机制完成的,GIOP协议。
1、集中发现服务DCPSInfoRepo的相关通信端口
1)集中发现服务DCPSInfoRepo通信端口
DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.3:12345
通过命令行方式定义。
2)pub和sub通信终端的ORB通信端口
sub.exe -DCPSInfoRepo localhost:12345
pub.exe -DCPSInfoRepo localhost:12345