本文介绍了OpenDDS的集中发现服务DCPSInfoRepo，它作为pub和sub通信的中介，利用TAO的ORB机制和GIOP协议。详细阐述了DCPSInfoRepo的通信端口设置，包括ORB监听端口和pub/sub连接端口，并解析了GIOP协议的通信流程。此外，还概述了DCPSInfoRepo、Pub和Sub的操作步骤。
OpenDDS集中发现服务DCPSInfoRepo，为OpenDDS的pub和sub通信终端提供主题匹配和通信协商和中介服务，是基于TAO的ORB机制完成的，GIOP协议。
1、集中发现服务DCPSInfoRepo的相关通信端口
1）集中发现服务DCPSInfoRepo通信端口
DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.3:12345
通过命令行方式定义。
2）pub和sub通信终端的ORB通信端口
sub.exe -DCPSInfoRepo localhost:12345
pub.exe -DCPSInfoRepo localhost:12345
2、ORB机制连接端口示意图
3、GIOP协议通信流程
DCPSInfoRepo（192.168.2.15）侧日志记录——GIOP协议
DCPSInfoRepo
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