集中发现服务DCPSInfoRepo通信端口和ORB交互流程

已于 2023-10-07 20:23:53 修改
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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS拓展开发指南 文章标签： DCPSInfoRepo 集中发现服务 GIOP协议 DCPSInfoRepo通信 InfoRepo通信端口
于 2023-10-07 20:09:05 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pony12/article/details/133653019
本文介绍了OpenDDS的集中发现服务DCPSInfoRepo，它作为pub和sub通信的中介，利用TAO的ORB机制和GIOP协议。详细阐述了DCPSInfoRepo的通信端口设置，包括ORB监听端口和pub/sub连接端口，并解析了GIOP协议的通信流程。此外，还概述了DCPSInfoRepo、Pub和Sub的操作步骤。

        OpenDDS集中发现服务DCPSInfoRepo，为OpenDDS的pub和sub通信终端提供主题匹配和通信协商和中介服务，是基于TAO的ORB机制完成的，GIOP协议。

1、集中发现服务DCPSInfoRepo的相关通信端口

        1）集中发现服务DCPSInfoRepo通信端口

DCPSInfoRepo  -ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.3:12345

通过命令行方式定义。

        2）pub和sub通信终端的ORB通信端口

        sub.exe -DCPSInfoRepo localhost:12345

        pub.exe -DCPSInfoRepo localhost:12345

2、ORB机制连接端口示意图

3、GIOP协议通信流程

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