OpenDDS通讯中DCPSInfoRepo集中发现的基本配置和说明

本文介绍了OpenDDS中DCPSInfoRepo的启动方式,包括使用`ORBListenEndpoints`和`-o`选项。同时,详细阐述了发布者(pub)和订阅者(sub)如何通过配置文件或命令行参数进行发现设置。举例展示了DCPSInfoRepo、pub和sub的启动命令,强调了使用配置文件来指定发现模式的推荐做法。

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(一)集中服务的启动方式

  1. DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://localhost:12345
  2. DCPSInfoRepo -o repo.ior

(二)pub、sub用配置文件

[common]
ORBDebugLevel=0
DCPSDebugLevel=10
DCPSTransportDebugLevel=5
ORBLogFile=.\log\infodds.log

[domain/1]

DiscoveryConfig=myDisConf

 

[repository/myDisConf]
#适用第一种DCPSInfoRepo启动方式,DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://localhost:12345
RepositoryIor=localhost:12345
#适用第二种DCPSInfoRepo启动方式,DCPSInfoRepo -o repo.ior
#RepositoryIor=repo.ior

 

[transport/myTrans]

transport_type=udp
local_address=192.168.2.2:

pub -DCPSConfigFi

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