OpenDDS通讯中DCPSInfoRepo集中发现的基本配置和说明

最新推荐文章于 2025-06-30 09:07:48 发布
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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS应用开发入门 OpenDDS拓展开发指南 文章标签： OpenDDS 发布订阅 DCPSInfoRepo
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/pony12/article/details/79471153
本文介绍了OpenDDS中DCPSInfoRepo的启动方式，包括使用`ORBListenEndpoints`和`-o`选项。同时，详细阐述了发布者(pub)和订阅者(sub)如何通过配置文件或命令行参数进行发现设置。举例展示了DCPSInfoRepo、pub和sub的启动命令，强调了使用配置文件来指定发现模式的推荐做法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

（一）集中服务的启动方式

  1. DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://localhost:12345
  2. DCPSInfoRepo -o repo.ior

（二）pub、sub用配置文件

[common]
ORBDebugLevel=0
DCPSDebugLevel=10
DCPSTransportDebugLevel=5
ORBLogFile=.\log\infodds.log

[domain/1]

DiscoveryConfig=myDisConf

 

[repository/myDisConf]
#适用第一种DCPSInfoRepo启动方式，DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://localhost:12345
RepositoryIor=localhost:12345
#适用第二种DCPSInfoRepo启动方式，DCPSInfoRepo -o repo.ior
#RepositoryIor=repo.ior

 

[transport/myTrans]

transport_type=udp
local_address=192.168.2.2:

pub -DCPSConfigFi

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