本文介绍了OpenDDS的集中发现服务DCPSInfoRepo的四种启动方法，包括本地文件方式、指定IP和端口的方式，以及同时指定端口和文件。此外，还详细阐述了pub和sub应用在使用集中发现模式时的配置方式，包括命令行参数和配置文件设置。对于需要了解或使用DDS技术的读者，提供了详细的指导。
OpenDDS集中发现服务DCPSInfoRepo的多种启动方式
1）本地文件方式，-o repo.ior——缺省端口
如：.\DCPSInfoRepo.EXE -DCPSDebugLevel 6 -ORBDebugLevel 10 -ORBLogFile DCPSInfoRepo.log -o repo.ior
2）ip:port方式，-ORBEndpoint iiop://:$SRV_PORT——缺省文件
如：\DCPSInfoRepo.EXE -DCPSDebugLevel 6 -ORBDebugLevel 10 -ORBLogFile DCPSInfoRepo.log -ORBEndpoint iiop://192.168.2.17:12345
3）ip:port方式，-ORBListenEndpoints iiop://:12345——缺省文件
如：\DCPSInfoRepo.EXE -DCPSDebugLevel 6 -ORBDebugLevel 10 -ORBLogFile DCPSInfoRepo.log -ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.17:12345
4）端口和文件同时指定
如：DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://192.168.2.3:12345 -o /home/test/OpenDDS/tests/repo.ior
OpenDDS集中发现服务DCPSInfoRepo的多种配
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