Connext DDS实战：数据类型与流数据处理
创建DDS应用程序的第一步是定义应用程序之间的接口。在DDS中，接口是数据本身，而不是构成协议的位和字节。在DDS中，由DataWriter编写并由DataReader读取的主题与一种数据类型相关联。例如，在Publish/Subscribe中，数据类型名为HelloWorld，并包含一个字符串。“HelloWorld Topic”与HelloWorld数据类型关联。
图3.
本文档是Connext DDS开发系列的第三部分，重点介绍数据类型（DataType）及其在数据流中的应用。DDS使用数据类型定义应用程序间接口，数据类型如HelloWorld与主题相关联。本文讲解了通用IDL类型、数据流特性，提供了实践教程，包括创建流数据示例和添加第二个DataWriter。此外，还介绍了如何使用rtiddsspy工具可视化数据。
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