Connext DDS开发指南（3）—数据类型DataType

创建DDS应用程序的第一步是定义应用程序之间的接口。在DDS中，接口是数据本身，而不是构成协议的位和字节。在DDS中，由DataWriter编写并由DataReader读取的主题与一种数据类型相关联。例如，在Publish/Subscribe中，数据类型名为HelloWorld，并包含一个字符串。“HelloWorld Topic”与HelloWorld数据类型关联。