OpenDDS中IDL文件的处理命令的使用

最新推荐文章于 2025-10-22 09:00:00 发布

pony12

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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS应用开发入门 OpenDDS拓展开发指南文章标签： opendds_idl tao_idl idl2jni

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本文介绍了OpenDDS中处理IDL文件的命令，包括tao_idl用于生成C++表示，opendds_idl生成DDS类型接口，以及idl2jni用于生成Java本地方法。通过示例展示了各命令执行后的输出文件及作用，详细解析了opendds_idl的命令行选项，以及idl2jni生成的Java相关代码。

OpenDDS处理IDL时，分别将用TAO和OpenDDS的IDL编译器进行处理，处理命令包含opendds_idl、tao_idl、idl2jni等，各自的作用如下

tao_idl，将IDL文件生成C++语言的表示；
opendds_idl，将IDL生成DDS类型指定接口的C++语言的表示；
idl2jni，java本地方法的实现；

以HelloMsg.idl为例

1）tao_idl HelloMsg.idl，执行tao_idl的编译HelloMsg.idl的结果文件，
HelloMsgC.cpp
HelloMsgC.h
HelloMsgC.inl
HelloMsgS.cpp
HelloMsgS.h

#if TAO_MAJOR_VERSION != 2 || TAO_MINOR_VERSION != 3 || TAO_BETA_VERSION != 0
#error This file should be regenerated with TAO_IDL
#endif

#if defined (TAO_EXPORT_MACRO)
#undef TAO_EXPORT_MACRO
#endif
#define TAO_EXPORT_MACRO HelloCommon_Export

namespace Hello
{
  struct HelloMsg;

  typedef
    ::TAO_Var_Var_T<
        HelloMsg
      >

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