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原创 OpenDDS字符串发布与订阅
字符串传入结构体的实例化中不能直接赋值,也不能用memcpy,需要string_dup()示例:msg::Message test_msg;string text="abc";test_msg.text = CORBA::string_dup(text.data);//string to uint8_tmessage_writer->write(test_msg, DDS::HANDLE_NIL);text="";//clear订阅很简单,直接读取string:msg::Messag
2022-05-14 23:22:04
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原创 OpenDDS传输图像或视频的IDL定义
例:module msg { typedef octet ImgData[40000]; #pragma DCPS_DATA_TYPE "msg::Message" #pragma DCPS_DATA_KEY "msg::Message subject_id" struct Message { long subject_id; ImgData img; };};这里的40000根据具体的需求而定,我测试的480*640分辨率视频H264裸流,每一帧数据在5000-35000之间
2022-05-14 23:05:49
699
原创 openddsharp shapedemo和openddsharp HelloWorld文档github地址
opendds,openddsharp
2021-12-30 13:05:49
427
空空如也
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