嵌入式系统从微处理器发展至今，经历了专用计算机、微控制器到现代的高度集成阶段。VxWorks是一款广泛应用的实时操作系统，具有高性能、实时性强等特点，广泛应用于军事、工业控制等领域。锐华ReWorks实时系统是国产替代方案，兼容VxWorks，适用于国防安全、工业控制等多个领域。SylixOS则是原创大型硬实时操作系统，支持SMP，适用于多种处理器架构，拥有良好的实时性能和丰富的网络功能。这三种系统在嵌入式领域扮演着重要角色。
（一）嵌入式发展历程
嵌入式计算机的真正发展是在微处理器问世之后。1971年11月，算术运算器和控制器电路成功的被集成在一起，推出了第一款微处理器，其后各厂家陆续推出了8位、16位微处理器。以这些微处理器为核心所构成的系统广泛地应用于仪器仪表、医疗设备、机器人、家用电器等领域。微处理器的广泛应用形成了一个广阔的嵌入式应用市场，计算机厂家开始大量地以插件方式向用户提供OEM产品，再由用户根据自己的需要选择一套适合的CPU板、存储器板及各式I/O插件板，从而构成专用的嵌入式计算机系统，并将其嵌入自己的系统设备中。
20世纪80年代，随着微电子工艺水平的提高，集成电路制造商开始把嵌入式计算机应用中所需要的微处理器、I/O接口、A/D转换器、D/A转换器、串行接口，以及
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1998
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