stm32补课（遇到的问题集合）_awesome stm32-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/phoenixlxl/article/details/144976039

keil清晰度问题：

Keil界面模糊，怎样设置高清界面？ - 知乎

右击keil>属性>兼容性>更改高DPI设置：

keil连接st-link下载及调试程序：

安装st-link驱动，配置keil并编译下载例程

STLINK驱动获取： https://docs.qq.com/doc/DT2hyS2ZjY21WQkZt，转载于使用STLINK烧录STM32教程_哔哩哔哩_bilibili

Keil 5使用ST-LINK调试STM32程序_keiluvision5如何用stlink调试-优快云博客

程序烧录不自动运行：

解决STM32下载程序后，程序不能自动运行，要复位才能运行_stm32的bin文件不能自动运行-优快云博客

调试退出时卡死

仿真打了断点，点Debug退出，KEIL死机，提示：Encountered an improper argument-OpenEdv-开源电子网

程序串口printf打印字符串异常，无法接收到数据

创建工程时使用没有修改为AC5编译器导致：

推挽和开漏

推挽（Push-Pull Output）：

输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS管导通，下方的N-MOS关闭，对外输出高电平

输入低电平时，经过反向后，N-MOS管导通，P-MOS关闭，对外输出低电平。

开漏（Open Drain Output）：

开漏模式输出时，上方的P-MOS管完全不工作。对于stm32，开漏就是失能了P-MOS，这样，当相应位置1时，引脚实际上是处在了浮空的状态，而通过外接的上拉电阻，将其拉高。

输入低电平，则P-MOS管关闭，N-MOS管导通，使输出接地

输入高电平，则P-MOS管和N-MOS管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。正常使用时必须接上拉电阻

它具有“线与”的特性，也就是说，若有很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接所接的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0伏。
在STM32的应用中，推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3伏而且需要高速切换开关状态的场合。除了必须使用开漏模式的场合，我们都习惯用推挽输出模式。
开漏模式一般应用在I2C、SMBUS通讯等需要“线与”功能的总线电路中，除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出5伏的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为5伏，并且把GPIO设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5伏的电平。

CubeMX和Java

windows10关闭java自动更新 (亲试有效)_windows安装java显示update-优快云博客

CubeMX安装后无法联网待解决；

替代方法：直接在官网下载固件包以及升级包，解压后使用升级包替换固件包内的重复文件即可。【经验分享】学习使用HAL库进行STM32软件开发 | 安装STM32cubeMX及STM32F4支持包 - STM32团队 ST意法半导体中文论坛

CubeMX生成项目：

CubeMX配置好后生成项目，添加第三方文件，编译报错找不到文件或者变量未定义。需要将对应的目录添加到工程里面：

UART配置失败

配置UART中断时例程与CubeMX生成的代码使用的变量名不一致，导致配置UART后HAL_UART_Receive_IT开启中断失败、触发后重新使能中断失败：

//UART_HandleTypeDef g_uart1_handle;  /* 例程   UART句柄 */

UART_HandleTypeDef huart1;            /* CubeMX UART句柄 */

配置UART错误位置：
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

    /* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */
    HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); 
}



回调函数配置UART错误位置：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART_UX)                    /* 如果是串口1 */
    {
        数据接收...
        
        //重新打开中断
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
    }
}

窗口看门狗

可以防止程序运行过快（陷入快速喂狗死循环）或者过慢（卡死、跑飞）

HAL库封装层次

时钟初始化为例（代码由CubeMX生成）

/*主函数调用时钟配置函数*/
int main(void)
{
    ...
    SystemClock_Config();
    ...
}

/*时钟配置函数设置结构体并调用HAL库的RCC配置函数*/
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  ...
  RCC_OscInitStruct.xxx = xxx;     /*配置振荡器结构体*/
  ...
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)    /*调用HAL库函数进行时钟配置*/
  {
    Error_Handler();
  }
}

/*HAL库的RCC配置函数判断合法后调用具体寄存器的配置函数*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef  *RCC_OscInitStruct)
{
  ...
  /* 配置 HSE */
      __HAL_RCC_HSE_CONFIG(RCC_OscInitStruct->HSEState);
  ...
}

/*寄存器配置*/
#define __HAL_RCC_HSE_CONFIG(__STATE__)                                     \
                    do{                                                     \
                      if ((__STATE__) == RCC_HSE_ON)                        \
                      {                                                     \
                        SET_BIT(RCC->CR, RCC_CR_HSEON);                     \
                      }                                                     \
                       ...                                                  \
                    }while(0U)

ADC配置为例：

中文编码乱码

使用CubeMX生成的代码中打印中文报错：

../Core/Src/main.c(109): warning:  #870-D: invalid multibyte character sequence
  			printf("\r\n杩欐槸鍟?:\r\n");

CubeMX的代码不使用GB2312格式保存，解决方法，在外部使用其他编辑器（如VS code）等打开并修改文件编码

后重新打开keil工程并编译，即可通过且无警告

位带操作

参考1 参考2

通过硬件方式将指定寄存器（位带区域）的每一位都映射到一个32位的地址空间（别名区域）的对应位上（地址0x2000 0000 的值为0x0000 0000 0000 0001，第0位映射到0x2200 0000中的第0位，即0x xxxx xxxx xxxx xxx1）。通过操作映射后的地址，即可修改源寄存器的对应位

特点：高效，适用于需要频繁修改寄存器位的场景

在映射过程中，虽然每个位有一个映射地址，但是它们并不会真正“浪费”内存。位带操作通常是通过硬件地址映射的方式实现的，不会实际占用额外的内存空间。只是在内存地址空间中映射一个虚拟的、看似“浪费”的地址范围。

//计算别名区域地址
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000) + 0x2000000 + ((addr & 0xFFFFF)<<5) + (bitnum<<2))

#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE + 12) // GPIOA 输出数据寄存器（ODR）
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr, n)  // 输出宏

PAout(11) = 1;  // 设置 GPIOA 第 11 位为 1 (高电平)

stm32运行神经网络：

GitHub - Staok/Awesome-Embeded-AI: 收集关于嵌入式领域的机器学习算法实现的进展、相关论文和文章、开发库等，帮助初学者快速了解、学习和入门嵌入式领域的机器学习。CC-BY-NC-SA 4.0。

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在STM32单片机上跑神经网络算法