14、无人机人工智能算法与无线传感器技术解析

无人机人工智能算法与无线传感器技术解析

1. 引言

在当今科技飞速发展的时代，无人机（UAV）的应用越来越广泛，其相关的人工智能算法和无线传感器技术也备受关注。飞行自组织网络（FANET）作为移动自组织网络（MANETs）和车辆自组织网络（VANETs）的一部分，由小型自动飞行器组成。它具有移动节点、无线媒体、分散控制和多跳通信等特点，但也存在节点移动速度快、拓扑结构变化频繁和网络密度低等特征。

UAV因其广泛的应用领域而受到欢迎，涵盖军事、监视、农业、医疗、交通管理、检查和公共安全等。根据配置，无人机可分为旋翼无人机（RW - UAVs）和固定翼无人机（FW - UAVs）。

1.1 旋翼无人机（RW - UAVs）

RW - UAVs能够垂直起降并在空中悬停，稳定性好，适合室内空间。不过，与FW - UAVs相比，它们的容量较小、速度较慢且能源限制更严格。其飞行时间受路径规划、速度、重量和能源来源等多种因素影响。

1.2 固定翼无人机（FW - UAVs）

FW - UAVs在飞行时长、最高速度和空气动力学设计等方面均优于RW - UAVs，可用于空中监视。它们有大小两种尺寸，通常比RW - UAVs更重，类似普通飞机，不能在空中悬停，因此不适合在固定位置使用。

此外，UAV还可根据与飞行员的独立程度分为完全自主和远程控制两类。远程操控的UAV由人类飞行员在视线范围内操作或根据传感器收集的数据做出反应；而完全自动化的UAV在面对不可预见的操作和气候情况时，能够自主完成飞行任务。

2. 相关工作

2.1 应用

移动自组织网络