44、工业机器人单元安全系统与外骨骼数字孪生评估的创新方案

工业机器人单元安全系统与外骨骼数字孪生评估的创新方案

在工业领域，机器人的应用日益广泛，同时工人也面临着各种工作挑战。本文将介绍工业机器人单元安全系统的验证与集成，以及利用数字孪生评估工业外骨骼支撑特性的相关内容。

工业机器人单元安全系统

1. 引言

工业机器人单元的安全分析在调试过程中至关重要。随着机器人控制器功能的增强，机器人单元的使用场景更加多样化，但这也带来了安全概念设计的挑战。传统的安全概念往往基于假设，实际中物体和安全设备的微小偏差可能威胁工人安全。例如，ABB的SafeMove Pro功能虽然提供了复杂的安全配置，但一些仅存在于软件中的安全区域在现实中难以评估。

为解决这些问题，本文提出了以下解决方案：
- 基于特定安全概念自动可视化安全区域和地带。
- 提供数字孪生与真实单元的比较方案。
- 以机器人为参考系统。
- 利用数字孪生数据生成测试程序。

2. 安全概念

对于不同的装配或生产系统，有多种安全概念。可重构制造系统（RMS）是满足个性化产品需求的一种方案。传统的分离保护装置缺乏灵活性且成本高，因此基于传感器的安全组件如激光扫描仪或光幕被广泛应用。为确保整个单元的安全，需要进行安全认证，并依据相关标准如EN ISO 10218 - 1和EN ISO 10218 - 2进行风险评估和验证。

安全组件类型	优点	缺点
分离保护装置 <