4、多智能体系统中的去中心化伙伴查找

多智能体系统中的去中心化伙伴查找

1. 引言

多智能体系统（MAS）是分布式系统研究的一个特定领域，系统中的节点即智能体，具有反应性、自主性、主动性和社交能力等特点。不同智能体能够协同工作以解决问题，当智能体在实现目标时发现自身资源不足，或者与其他智能体合作能更高效地完成工作时，它们可以通过形成伙伴关系，利用伙伴提供的新资源更有效地朝着目标前进。智能体的合作方式包括负载均衡、资源共享和行动协调等。

然而，在系统中查找其他智能体及其资源信息并非易事，目前已有多种形成联盟的方法。研究旨在提供一种在开放、大型分布式系统中查找和评估智能体信息的方法和算法，以改进现有方法的不足。

2. 动机

联盟形成问题可分为两个独立问题：
1. 查找伙伴 ：智能体需明确当前目标的需求，在无法独自实现目标时，选择与之合作的智能体群体。
2. 形成联盟 ：当对可能的伙伴有足够了解后，智能体与这些伙伴沟通合作意愿并进行协商，达成协调协议以执行不同任务。

本研究聚焦于联盟形成过程的第一步，即查找伙伴。在多智能体系统中，智能体查找潜在伙伴时，需要足够的信息来识别哪些智能体拥有完成任务所需的资源。但这些信息并非预先可知，需要通过某种方式构建知识基础。多智能体系统给智能体带来了诸多挑战，如开放性、规模、分布性、部分知识和部分连通性等。

2.1 决策框架

智能体在联盟中需要一种表示方法来捕捉联盟的组织结构，决策框架（DMF）是一种可能的表示方式。DMF 由一个元组定义：DMF = (D, G, C)，其中：
- D：为 G 中的