nvidia tx/xavier/orin硬件平台上添加开机启动程

概述

随着NVIDIA的xavier及orin系列硬件平行推出，自动驾驶车端处理器也逐渐频繁开发及使用.

开机脚本使用

/etc/profile :通常在系统登录时，会执行（多次登录，多次执行）

xavier上增加开机启动脚本，不能在/etc/profile，因此只能重新考虑：
我们这里打算通过system service来增加开机启动脚本：
vim /lib/systemd/system/rc-local.service

vim /lib/systemd/system/rc-local.service
#增加如下内容：
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service

创建启动执行脚本文件

sudo touch /etc/rc.local
sudo