pengrui18的专栏

Gpsd设置固定波特率修改/etc/init.d/gpsd，支持/etc/init.d/gpsd start/stop/restart#!/bin/sh### BEGIN INIT INFO# Provides: gpsd# Required-Start: $remote_fs $syslog $network# Should-Start: bluetooth dbus udev# Required-Stop: $remote_fs $syslog $

近期在使用asn编解码时提示:per_support.c: 238 per_long_range_rebase: Assertion ‘lb <= ub’ failed.经过查找资料和分析,找到解决办法,如下:修改INTEGER.c 文件:

多网卡的情况下收udp组播收不到，有可能是如下原因造成:https://www.cnblogs.com/xiaouisme/p/12658554.html

原文连接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39759656/article/details/828581011. 开启Coredumpsudo vim /etc/security/limits.confsudo vim /proc/sys/kernel/core_pattern#配置完成需要重启系统2. 编译程序g++ -g -o test test.cc4. 创建目录sudo mkdir /var/core_logsudo chmod 777 /var/cor

在程序中难免需要使用命令行选项，可以选择自己解析命令行选项，但是有现成的，何必再造轮子。下面介绍使用getopt_long_only和getopt_long(两者用法差不多)解析命令行选项。程序中主要使用：短选项 长选项 是否需要参数 -n --username 是(用户名) 指定用户名 -d --debug 否 ...

博文源地址：http://www.eefocus.com/ayayayaya/blog/09-08/173997_4ea8a.html我们在程序中会经常定义一些变量来保存和处理数据。从本质上看，变量代表了一段可操作的内存，也可以认为变量是内存的符号化表示。当程序中需要使用内存时，可以定义某种类型的变量。此时编译器根据变量的数据类型分配一定大小的内存空间。程序就可以通过变量名来访问对应的内...

本文参考了：http://blog.youkuaiyun.com/jianchi88/article/details/7037524安装和使用数据库系统Sqlite3安装数据库系统Sqlite3：apt-get install sqlite sqlite3检查数据库安装结果：sqlite3 test.db.database.exit提供下面的命令我们应该可以看到文件test.db。...

1 在PC机和tiny6410开发板之间接好电源，串口，网线，采用NFS方式起根文件系统。将摄像头USB接口插入开发板USB主机接口，可以看到驱动识别到摄像头设备的信息。2 运行文件系统中的视频采集服务器程序cam_server 我的摄像头是在网上买的中星微ZC301，之前用我家台式的摄像头发现不好使这是我的摄像头zc3013 将client目录拷贝到虚拟机中...

comport[port].opt.c_cc[VTIME] = 0; comport[port].opt.c_cc[VMIN] = 0; 那么可能需要关注的是VMIN和VTIME这两个选项。 VMIN 最少读取字符数 VTIME 超时时间 (100ms最小单位) 这两个参数只有当设置为阻塞模式时才有效，有以下几种可能值： 1 VMIN> 0 && VTIME>

1、函数出处#include <string.h>extern char *strdup(char *s);2、参数介绍参数：char *s；需要拷贝的字符串；3、返回值char *strdup返回值为拷贝到目标字符串4、实例理论要与实际相结合：#include <string.h>int main...

在dlopen的函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。1、函数出处#include <dlfcn.h> void * dlopen( const char * pathname, int mode );2、参数介绍mode是打开方式，其值有多个，不同操作系统上实现的功能有所不同，在...

fread:通过文件流读取文件，此时会更新文件位置和文件是否到达文件尾标识，即在使用feof之前，必须先对文件进行fread操作 fwrite：通过文件流写入文件，此时也更新文件位置，但不对是否到达文件尾标识进行更新。 feof：用于判断是否到达文件尾。 fseek：用于更改文件位置，但是不影响文件尾标识。

linux消息队列发送数据是定义如下： struct msgtype{ long type; char mtext[200]; }; 但是在使用时曾经遇到过如下问题： msgsnd发送的数据在msgrcv接收时丢失4字节，最终排查发现我们定义的结构体中存在大于long类型的数据。以下是我们定义的结构体： struct msgtype{ long type;

转载于：http://blog.youkuaiyun.com/zx714311728/article/details/53197196消息队列可以认为是一个消息链表，消息队列是随内核持续的。队列中每个消息的属性有：一个无符号整数优先级(Poxis)或一个长整数类型(System V)；消息的数据部分长度(可以为0)；数据本身。链表头含有当前队列的两个属性：队列中运行的最大消息数、每个消息的最大大小。消息队...

当时在自己的开发板GT2440上移植u-boot，linux，根文件系统时，一切移植好之后，想测试下insmod命令，于是写了个hello简单的模块测试程序，但是编译时遇到的一个奇怪的问题：make之后总是出错：/home/module/hello.c:1: 错误：代码模式‘kernel’在 32 位模式下不受支持/home/module/hello.c:1: 对不起，尚未实现：未编译入对...

前一段时间自己买了个开发板(GT2440的)，可是我没有够相应的买cmos摄像头，可是又想做下国嵌的usb视频采集和传输的哪个项目，没办法，只好网上找找相关的项目，最终发现了mjpg-streamer这个开源项目。看了blog们的文章，有种激动，于是自己问同学借了个usb摄像头，试了试，挺好使的，而且处理速度上也挺好的，就开始想了解这个项目是怎么工作了(研究了好几天哦)。下面是...

最近研究mjpg-streamer时，发现这篇文章，感觉不错，就拿过来了。转自：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33022.htm其实，学习就是一个过程，刚开始最难接受，过后就容易了。。。。首先在学习v4l2之前，你得起码先有个摄像头，不然没得玩另外，最好给自己指定一个计划，有针对性的学习，定下时间，这样学习才有紧迫感v4l2架构入门...

http://blog.youkuaiyun.com/sunboy_2050/article/details/6031723

linux日志编程

今天在使用pthread_cond_t时，发现pthread_cond_t使用pthread_cond_broadcast函数唤醒多个条件变量时，使用两个互斥量分别控制时，只能唤醒其中一个变量，最后通过测试发现只能使用一个互斥量去控制。 个人理解： thread1中使用pthread_mutex_lock(&mutex1);加互斥所，然后在pthread_cond_wait(&cond, &mu