17、连续序贯技术与离散小波分析:医学数据处理新视角

连续序贯技术与离散小波分析:医学数据处理新视角

1. 连续序贯技术概述

连续序贯试验在医学研究中十分重要,但它和其他涉及多次检验的试验一样,需要对 p 值进行调整,例如采用 Bonferroni 调整法。这是因为多次检验会增加假阳性的概率,通过调整 p 值可以更准确地评估结果的显著性。

序贯试验还存在因提前终止研究导致样本量减少而损失检验效能的风险。在实际研究中,提前终止可能是由于多种原因,如达到了预设的疗效标准、出现严重不良反应等,但这也可能影响研究的准确性和可靠性。

序贯试验具有以下特点:
- 精确的终止规则 :能够避免伦理、财务和科学方面的问题。例如,当试验结果已经明确显示某种治疗方法的优劣时,及时终止试验可以避免不必要的资源浪费和患者的潜在风险。
- 不一定存在偏差 :尽管存在赌徒偏差的可能性,但只要设计合理、执行严格,序贯试验可以得到可靠的结果。
- 统计软件成本高 :不过一些基本的检验可以使用袖珍计算器完成,这在一定程度上降低了研究的门槛。
- 需要多重检验调整 :如前文所说,多次检验需要进行 Bonferroni 调整,以保证结果的可靠性。
- 有提前终止风险 :可能会因样本量小而导致检验效能损失。

2. 离散小波分析背景与原理
2.1 背景

小波是一种振荡,通常被认为是由多个较小的小波组合而成。传统上,小波分析使用多项式、正弦和余弦等函数。然而,Ingrid D

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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