16、连续概率分布:对数正态、伽马与指数分布详解

连续概率分布:对数正态、伽马与指数分布详解

在数据分析和概率统计领域,对数正态分布、伽马分布和指数分布是非常重要的概念。它们在不同的场景中有着广泛的应用,下面将详细介绍这些分布的特点、参数、计算方法以及在MATLAB中的实现。

对数正态分布

定义与特点

对数正态分布与对数和正态分布密切相关,它是由正态分布直接推导而来。与正态分布不同,对数正态分布适用于数据高度偏斜或包含异常值的情况。正态分布的数据总是对称分布,没有偏斜或异常值,绘制在图表上呈现钟形;而对数正态分布的数据则向右倾斜,且只包含正数,因为对数函数只能接受正值。

检验数据是否符合对数正态分布

若原始数据的对数呈正态分布,则该原始数据符合对数正态分布。例如,工程师收集电压数据来分析电气系统的行为,对原始数据绘制直方图后,发现其对数变换改变了分布的形状。由于原始数据正偏斜,对数变换使分布更加对称。但如果原始数据负偏斜,对数变换可能会使分布更加偏斜。

若变量 $X$ 服从正态分布,则 $X$ 的指数函数服从对数正态分布;反之,若 $X$ 服从对数正态分布,则 $\ln X$ 服从正态分布。

参数

对数正态分布和正态分布有相同的参数,即均值 $\mu$ 和标准差 $\sigma$,它们分别是位置和尺度参数。但在变换前,$\mu$ 和 $\sigma$ 是定义对数正态分布的参数,而非正态分布的参数。

形状

对数正态分布是右偏的连续概率分布,即右侧有长尾。

理论计算

  • 概率密度函数(PDF)
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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