22、FIR滤波器的窗口设计技术详解

FIR滤波器的窗口设计技术详解

1. 窗口设计基本思想

窗口设计的核心思路是先挑选合适的理想频率选择滤波器(通常具有非因果、无限长的脉冲响应),接着对其脉冲响应进行截断(即加窗),以此得到线性相位且因果的有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器。该方法的重点在于选取恰当的窗函数和理想滤波器。

理想频率选择滤波器用 (H_d(e^{j\omega})) 表示,在通带内具有单位幅度增益和线性相位特性,在阻带内响应为零。例如,带宽为 (\omega_c < \pi) 的理想低通滤波器(LPF)可表示为:
[
H_d(e^{j\omega}) =
\begin{cases}
1 \cdot e^{-j\alpha\omega}, & |\omega| \leq \omega_c \
0, & \omega_c < |\omega| \leq \pi
\end{cases}
]
其中,(\omega_c) 被称为截止频率,(\alpha) 为采样延迟。该滤波器的脉冲响应是无限长的,可通过离散时间傅里叶逆变换(IDTFT)得出:
[
h_d(n) = F^{-1}[H_d(e^{j\omega})] = \frac{1}{2\pi} \int_{-\pi}^{\pi} H_d(e^{j\omega}) e^{j\omega n} d\omega = \frac{\sin[\omega_c(n - \alpha)]}{\pi(n - \alpha)}
]
需要注意的是,(h_d(n)) 关于 (\alpha) 对称,这一特性对线性相位 FIR 滤波器很有用。

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感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模与仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子与运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法与对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程与工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导与仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析与实际硬件实现。
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