22、MLANS:用于分组和识别的最大似然自适应神经系统

MLANS:用于分组和识别的最大似然自适应神经系统

1. MLANS概述

MLANS是一种基于贝叶斯相似度或似然性实现MFT的神经网络。它的统计模型旨在通过均值描述对象或信号源的确定性属性,用概率分布函数(pdf)表征统计属性。一个对象类可能包含多种对象类型,类的pdf是对象类型pdf的加权和,这种模型在统计学中被称为混合模型,例如高斯混合模型。除了高斯混合,还考虑了适用于雷达图像的Wishart和Rician混合模型。

MLANS在分组、聚类和分类等方面有广泛应用,同时涉及监督、无监督和部分监督学习等多种学习方式,还考虑了自动学习结构和复杂性、收敛特性以及各种性能敏感性等问题。

2. 分组、分类与模型

分类和识别是指找到具有先验指定属性的数据类,而分组或聚类则是发现数据中的自然规律。在MLANS中,相似度度量被定义为似然性,它在数学上等同于度量空间中的距离度量,且具有适应性并受似然模型结构的约束。

统计模型具有灵活性、适应性和鲁棒性等特点。灵活性体现在可以对任何形状的pdf进行建模;适应性通过修改自适应模型参数实现,高效的适应性可通过合理选择基pdf集来达成;鲁棒性则通过在分层结构中融合所有可用信息来实现。

pdf模型使用多个基函数的叠加,在统计文献中被称为混合模型,这些基函数也称为混合成分。选择合适的函数形式和合理数量的混合成分对于利用先验信息和提高参数化效率至关重要。

3. 高斯混合模型:无监督学习或分组
3.1 架构和参数

基于高斯混合模型的MLANS架构包括参数估计子系统和数据关联子系统。输入为所有可用数据,在无监督学习中为观测向量。观测向

【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究与Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论与工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性与性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信与计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例与代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理与自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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