11、智能系统中的数学概念与组织架构

智能系统中的数学概念与组织架构

在智能系统的研究中，涉及到众多关键的数学概念和组织架构，这些对于理解和构建智能系统起着至关重要的作用。下面将详细介绍其中的一些重要内容。

1. JDL 数据融合模型的层次结构

JDL 模型确定了多传感器融合系统中最重要的功能和流程，并将它们组织成一个层次化的系统。该系统包含对数据源的访问、源预处理模块、四个处理级别、数据库管理系统和用户界面。不过，这种将处理模块或级别进行层次划分的方式在实际操作中并非易事，因为在真实的数据融合系统里，严格按照层次划分数据往往难以实现，这些过程通常是相互整合的。

源预处理模块会对数据进行预筛选，并将数据初步分配到合适的处理流程中。例如，原始感官数据会被分配到一级处理，而注意力请求或警报则会被分配到三级处理。各级处理的具体功能如下：
- 一级处理 ：对单个对象的信息进行组合和细化。
- 二级处理 ：在环境背景下建立对象之间的关系。
- 三级处理 ：得出一个统一的世界图景，对当前情况进行未来预测，并利用知识库进行推理。这一级处理涉及到更高认知层面的信息解读，需要更复杂的环境和情况模型。
- 四级处理 ：监控其他处理过程并分配资源。

JDL 模型中初步呈现的层次化组织是智能系统的一个重要通用组织原则。以下是 JDL 模型层次结构的简单示意表格：
| 模块/级别 | 功能 |
| — | — |
| 数据源访问 | 连接和获取数据 |
| 源预处理模块 | 数据预筛选和分配 |