3、时间序列分析:从混沌中寻找确定性

时间序列分析:从混沌中寻找确定性

1. 引言

时间序列分析在许多领域都有着广泛的应用,特别是在检测、分析和预测低维确定性混沌方面。本文将深入探讨时间序列分析中的几个关键概念,包括最优嵌入维数、最优延迟时间、从时间序列测量李雅普诺夫指数以及可靠性检查等内容。

2. 最优嵌入维数

在时间序列分析中,找到最优嵌入维数是一个重要的问题。以下是一些确定最优嵌入维数的方法:
- 理论界限
- 如果吸引子具有盒计数维数 (D_0),则嵌入维数 (m \geq 2D_0 + 1) 足以确保重建是一对一的嵌入,而一对一性质是预测的必要条件。
- 如果吸引子具有关联维数 (D_2),则嵌入维数 (m \geq D_2) 足以从嵌入中测量关联维数,且 (m \geq D_2) 也是预测的必要但不充分条件。
- 实际应用方法
- Grassberger - Procaccia 算法 :可用于测量不同嵌入维数下重建的关联维数。吸引子的最小嵌入维数为 (m + 1),其中 (m) 是关联维数 (D_2) 测量值保持恒定的嵌入维数。
- 实用方法 :基于时间序列前半部分进行不同嵌入维数的预测,然后将这些预测与后半部分的实际时间序列数据进行比较,以找到给定嵌入维数下的最佳预测。

3. 最优延迟时间

选择合适的延迟时间对于时间序列的重建和预测至关重要。以下是关于最优延迟时间的一些要点:
- 延迟时间的影响

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化与网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势与现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别与交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合与成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位与技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持与技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器与整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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