26、单相机3D激光扫描系统设计

单相机3D激光扫描系统设计

1. 硬件设计

在3D激光扫描系统的硬件设计中，电机驱动的选择至关重要。为方便系统调试，所选电机驱动需与两相四线步进电机匹配，且为两相输出。同时，为便于电机调节，电流细分和驱动选择应具备可调节性。为节省成本，选用了型号为57BYGH7630的步进电机，搭配DM542A细分型两相混合式步进电机驱动器。以下是步进电机和驱动器的主要技术参数：
| 分类 | 名称 | 参数 |
| ---- | ---- | ---- |
| 步进电机 | 步进角 | 1.8° |
| 步进电机 | 静力矩 | 2.0 N·m |
| 步进电机 | 转动惯量 | 480 g·cm² |
| 步进电机 | 引线 | 6根 |
| 步进电机 | 相电压 | 3.0 V |
| 步进电机 | 相电流 | 3.0 A |
| 步进电机驱动器 | 输入电压 | 24 - 50 VDC |
| 步进电机驱动器 | 输入电流 | <2 A |
| 步进电机驱动器 | 工作温度 | -10 - 48°C |
| 步进电机驱动器 | 输出电流 | 1.0 - 4.2 A |
| 步进电机驱动器 | 功耗 | 80 W |
| 步进电机驱动器 | 重量 | 200 g |

DM542A驱动器采用直流供电，供电电压为16 - 50 V，适用于外径42 - 86 mm、驱动电压1850 V、电流小于4.0 A的两相混合式步进电机。该驱动器利用交流伺服驱动器电流环进行细分控制，电机转矩波动小，低速运行平稳，几乎无振动和噪音，高速时转矩也远高于其他两相执行器，广泛应用于包装机械、