【Games101 作业8】模拟绳子

最新推荐文章于 2025-01-04 21:42:57 发布

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最新推荐文章于 2025-01-04 21:42:57 发布 · 984 阅读

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#c++ #图形渲染

这篇博客讲述了在完成Games101作业8时如何模拟绳子，包括解决编译和库安装问题，如使用阿里云源和安装libgl1。接着详细介绍了Rope构造函数用于初始化Mass和Spring，以及两种模拟方法：simulateEuler（显示欧拉和半隐式欧拉）和simulateVerlet（显式Verlet）的实现细节。最终展示了程序运行的结果。

编译和库

首先，出现编译和库安装的问题根据这篇教程解决：

【GAMES101】作业8 库安装问题_ycr的帐号的博客-优快云博客

我自己的话，除了upgrade之外，还换了阿里云的下载源，并且安装了gl库（libgl1），感受是比较麻烦...

运行之后，程序出现黑色界面，无报错，此时即为编译成功，可以开始写代码了！

Rope构造函数

此函数的主要功能是：初始化成员变量vector<*Mass>和vector<*Spring>，具体代码如下：

    Rope::Rope(Vector2D start, Vector2D end, int num_nodes, float node_mass, float k, vector<int> pinned_nodes)
    {
        for (int i = 0; i < num_nodes; ++i)
        {
            this->masses.emplace_back(new Mass(start+i*(end-start)/(num_nodes-1), node_mass, false));
        }

        for (int i = 0; i < num_nodes - 1; ++i)
        {
            this->springs.emplace_back(new Spring(masses[i], masses[i+1], k));
        }

        // Comment-in this part when you implement the constructor
       for (auto &i : pinned_nodes)