10、嵌入式开发：驱动实现选择与文档生成指南

嵌入式开发：驱动实现选择与文档生成指南

在嵌入式软件开发中，驱动实现的选择和文档的生成是两个关键环节。合理选择驱动实现方法能优化系统性能，而良好的文档则有助于代码的维护和团队协作。下面将详细探讨这两方面的内容。

一、选择合适的驱动实现方法

在将驱动映射到外设内存空间时，有多种方法可供选择，从直接寄存器访问到更复杂的指针数组映射方法。选择合适的方法并非易事，特别是在资源受限的系统中，团队还希望实现代码复用。开发者在做决策时，需要考虑以下几个因素：
- 代码大小 ：不同的映射方法会产生不同大小的代码，对于资源受限的系统，代码大小是一个重要的考虑因素。
- 执行速度 ：快速的执行速度可以提高系统的响应性能。
- 效率 ：高效的映射方法可以减少系统资源的消耗。
- 可移植性 ：便于在不同的硬件平台上使用。
- 可配置性 ：方便根据不同的需求进行配置。

以下是不同内存映射方法的比较：
| 映射技术 | 代码大小 | 执行速度 | 效率 | 可移植性 | 可配置性 |
| — | — | — | — | — | — |
| 直接寄存器访问 | 最小 | 最快 | 最高效 | 最低 | 最低 |
| 指针结构 | 平均 | 平均 | 平均 | 平均 | 平均 |
| 指针数组 | 最大 | 最慢 | 最低效 | 最高 | 最高 |

一般来说，直接寄存器访问技术最适合代码空间小于 16 kB