9、UDK 碰撞与物理约束全解析

UDK 碰撞与物理约束全解析

在游戏开发中，物理效果和碰撞检测是提升游戏真实感和趣味性的关键要素。本文将深入探讨 UDK（Unreal Development Kit）中的碰撞和物理约束机制，通过详细的理论讲解和实践示例，帮助你掌握如何在 UDK 中实现逼真的物理效果和碰撞检测。

1. KActors 与 KAssets 基础

KActors 和 KAssets 是实现逼真碰撞效果的基础对象。KActors 由静态网格组成，而 KAssets 由骨骼网格组成。你可以通过 Unreal Script 轻松地对这两种对象施加力，并由 Unreal 物理引擎进行处理。例如，你可以踢动由 KActors 构成的立方体和球体，以及由 KAssets 构成的电线。

2. 物理约束概述

物理约束用于将不同的对象绑定在一起，具有很高的灵活性和多种选项，可精确指定对象的绑定方式。你可以将一个 Actor 绑定到另一个 Actor 或世界本身，对于骨骼网格，还可以指定要绑定的骨骼名称。

以下是一些常见的物理约束类型：
| 约束类型 | 线性运动 | 角运动 | 描述 |
| — | — | — | — |
| 球窝约束（RB_BSJointActor） | 锁定 | 完全自由 | 类似于球窝关节，可自由旋转 |
| 铰链约束（RBHingeActor） | 锁定 | 可像门铰链一样摆动 | 常用于模拟门的开合 |
| 棱柱约束（RBPrismaticActor） | 3 个线性轴中的 2 个锁定 | 全部锁定 | 类似于滑动门或闸门 |
| 滑轮约束（RB_PulleyJoinActor） | -