Ogre射线查询返回的结果说明

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本文解析了Ogre引擎中的射线场景查询机制，重点介绍了RaySceneQueryResultEntry结构及WorldFragment的应用。针对TerrainSceneManager中的地形射线查询进行了详细说明，并讨论了不同场景管理器下WorldFragment的具体类型。

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http://blog.sina.com.cn/chenzhengshuo原创

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该结构有一个单向比较，即只有<比较；
    struct _OgreExport RaySceneQueryResultEntry
    {
        /// 距离射线起点的距离；
        Real distance;
        /// 指向MovableObject对象。
        MovableObject* movable;
        /// 地形片段，该射线与地形相交结果。在TerrainSceneManager中为一个点。
        SceneQuery::WorldFragment* worldFragment;
        /// 比较操作，用于排序；
        bool operator < (const RaySceneQueryResultEntry& rhs) const
        {
            return this->distance < rhs.distance;
        }
};
在场景查询中做worldFragment为查询结果（地形的一部分）返回。
    地形是巨大且可以延伸的，因此我们在查询中，需要该结构（部分地形）作为返回结果。因为有多种场景管理器（SceneManager）因此对于地形（世界几何体）会有很多潜在的结构。这个结构包含了几个通用抽象结构，即更为通用的格式。
查询返回的WorldFragment的具体类型由具体的场景管理器决定，该类型的确定是通过调用SceneQuery::setWorldFragmentType设定。通过调用SceneQuery::getSupportedWorldFragmentTypes()，可获得那些类型是被支持的。

        struct WorldFragment {
            /// WorldFragment的类型，
            WorldFragmentType fragmentType;
            /// 当类型是WFT_SINGLE_INTERSECTION，该值有效，返回一个点。
            Vector3 singleIntersection;
            /// 当类型是WFT_PLANE_BOUNDED_REGION，该值有效，返回由一系列平面包围的空间区域。
            std::list<Plane>* planes;
            ///当类型是 WFT_CUSTOM_GEOMETRY，该值有效，用户自定义。
            void* geometry;
            /// 返回普通的渲染对象，如果以上都无效，该项可最为最后的手段。（我想Ogre是说，实在不行，渲染体告诉你你自己看着办吧。renderOp中有顶点和顶点所有索引，你从中可以获得你要的）
            RenderOperation* renderOp;
}
TerrainSceneManager中的TerrainRaySceneQuery射线查询负责查询与地形相交结果（worldFragment），随后由OctreeRaySceneQuery射线查询负责查询与MovableObject的相交结果（内部进一步对Entity作了处理，可能有骨骼的Entity中又包含了若干MovableObject，这些MovableObject挂接在Bone上，Bone继承自Node）。