old_power的博客

在Linux中，`source`和`bash`（或`sh`）都是用于执行Shell脚本的命令，但它们在执行方式和作用域上有显著区别

本文介绍了几种在Ubuntu系统中查看系统信息的方法。终端命令包括：uname -a显示内核信息；cat /etc/os-release查看操作系统详情；lsb_release -a获取发行版信息；hostnamectl显示主机及系统详细信息。图形界面用户可通过系统设置中的"关于此计算机"选项查询。

摘要：如何让普通用户无需sudo直接运行docker命令？推荐将用户加入docker组（sudo usermod -aG docker $USER），安全便捷；也可修改docker.sock权限（有风险）或配置sudo免密码。注意：加入docker组会赋予相当于本地root的权限，生产环境应谨慎操作。

VSCode 工作区配置文件通用模板（CMake + Ninja + MinGW/GCC 编译器 的 C++ 或 Qt 项目）

下面是分别使用 Python 和 Shell（Bash）脚本自动生成 .vscode 文件夹及其三个核心配置文件（settings.json、tasks.json、launch.json）的完整示例。

在 Windows 系统下配置 VSCode + CMake + Ninja 进行 C++ 或 Qt 开发，是一个轻量级但功能强大的开发环境。下面我将分步骤详细说明如何搭建这个开发环境，支持纯 C++ 和 Qt 项目。

MinGW-W64-builds 提供了多个版本的编译器和相关工具，以适应不同的开发需求。以下是不同版本之间的一些关键区别

UCRT 和 MSVC 是与 Windows 平台上 C/C++ 开发相关的两个重要概念，它们都属于 Microsoft 的开发工具链的一部分。下面详细解释它们的含义、区别以及用途。

Ninja是一种专注于速度的小型构建系统，特别适合用于大型项目的增量编译。它最初由 Google 的工程师为加速 Chromium 浏览器的构建过程而开发，并逐渐成为一种广泛使用的替代构建工具，尤其是在配合 CMake 等高级构建配置工具时。

在 C++ 中，std::unique_ptr、std::shared_ptr 和 std::weak_ptr 是 智能指针（Smart Pointers），它们定义在 <memory> 头文件中，用于自动管理动态分配的内存资源，帮助开发者避免内存泄漏和手动 delete 指针带来的问题。

Python提供了多种方法和库用于处理PDF文件，这些工具可以帮助开发者实现诸如读取、写入、合并、拆分以及压缩等功能。以下是几个常用的Python PDF操作库及其基本用法（PyPDF2、borb、fitz）。

PoDoFo 是一个用 C++ 编写的自由开源库，专用于 读取、写入和操作 PDF 文件。它适用于需要程序化处理 PDF 文件的应用程序，比如批量生成、修改、合并、提取元数据、绘图等。

MAT 文件和 NP（.npy 或 .npz）文件是两种不同的格式，用于存储数组数据。它们分别由 MATLAB 和 NumPy 开发，主要用于各自环境中的数据存储和交换。选择哪种格式取决于你的具体需求。如果你的工作流程主要围绕 MATLAB 进行，那么 MAT 文件可能是更合适的选择。然而，如果你主要使用 Python 和 NumPy 来进行数据分析或机器学习任务，那么 NPY 或 NPZ 文件将是更好的选择。此外，如果你希望跨平台共享数据并且保持良好的性能，NPY/NPZ 文件也提供了非常有效的解决方案。

在 LunarVim 中为 `CMakeLists.txt` 文件启用代码提示（如补全和语义高亮），你需要安装支持 CMake 的 LSP（语言服务器）和适当的插件。以下是完整配置指南：

[转载自GuangzhengLi](https://guangzhengli.com/blog/zh/model-context-protocol)MCP(Model Context Protocol 模型上下文协议)

`.pkl`、`.npz` 和 `.parquet` 是python三种常见的文件格式，分别用于不同的数据存储和序列化场景。

Fork（派生分支）和并请求

branch合并分支

fork 和 branch的区别

🚀 一键调试训练代码 + 自动用终端窗口输出 + 适配 tqdm/matplotlib + 哪怕 `input()` 也不会挂！

which-key 自定义键位注册不成功问题，暴露了LunarVim 插件和配置加载顺序的一些细节坑。

用于配置 LunarVim（一个基于 Neovim 的现代化 IDE 风格编辑器）的 Lua 脚本，主要用于增强 Python 开发体验。

使用c++写好的库，用python调用，速度怎么样？C++ 库与 Python 结合使用的常见的方式Cython是一个强大的工具，可以将 Python 代码编译为 C 或 C++ 扩展模块，从而显著提高性能。下面是Cython的使用示例。

在 Python 中调用使用 C++ 编写的库通常可以显著提高性能，尤其是在涉及计算密集型任务时。这是因为 C++ 是一种编译型语言，执行速度比解释型的 Python 快得多。

Linux 系统上安装Docker环境

Linux使用mv移动文件，进行了失误操作，将根目录的文件移动到了某一个文件夹中，导致mv等命令用不了(-bash: /usr/bin/mv: 没有那个文件或目录)

跨平台编译指定编译器无效解决方法（x86 & arm64）

在x86开发环境中为arm64架构的边缘设备开发功能，主要涉及到跨平台编译和确保软件兼容性。

在Liunx中配置OpenCV环境变量

linux 查看正在运行的进程 & 停止进程

Llama.cpp 是一个高效、灵活的 LLM 推理工具，特别适合在本地设备上运行大型语言模型。它通过量化、硬件加速和混合推理等技术，显著降低了资源需求，同时保持了较高的推理性能。无论是开发者还是普通用户，都可以通过 Llama.cpp 轻松部署和运行 LLM 模型。

Windows 10 磁盘占用率 100% 但任务管理器未显示高占用进程时，可能是以下原因导致的。以下是一些排查和解决方法：

Protocol Buffers（Protobuf）是Google公司开发的一种数据描述语言，类似于XML能够将结构化数据序列化，可用于数据存储、通信协议等方面。

在 WSL2 中，默认情况下 OpenGL 依赖于软件渲染（如 LLVMpipe），因此 ZINK 错误是正常的。启用 WSLg 可以使用 Windows 的 GPU 驱动实现硬件加速。如果 WSLg 不可用，可以禁用 ZINK 或强制使用软件渲染。

怎么查看OpenGL 版本

x11转发：通过ssh远程(或wsl)使用GUI程序

在编译安装 VTK 时，你可能使用了cmake命令，并指定了安装路径。通常情况下，安装路径可能是/usr/local，但也可能是其他自定义路径。通过查看CMakeCache.txt文件来确定安装路径。在编译目录中找到CMakeCache.txt，然后搜索CMAKE_INSTALL_PREFIX这个变量，它指明了安装路径。

本次安装VTK9.2是在WSL2的Ubuntu24.04环境下进行

PCL源码编译安装出现Boost库报错问题：error: boost/detail/endian.hpp: No such file or directory 43 | #include

PCL源码编译报错[cannot find -lvtkIOMPIImage: No such file or directory /usr/bin/ld: cannot find -lvtkIOMPIParallel: No such file or directory /usr/bin/ld: cannot find -lvtkFiltersParallelDIY2: No such file or directory ...]