PCL源码编译安装出现Boost库报错问题：error: boost/detail/endian.hpp: No such file or directory

error: boost/detail/endian.hpp: No such file or directory 43 | #include <boost/detail/endian.hpp>

        这个错误是因为 PCL 1.8 依赖的 Boost 库版本较旧，而系统中安装的 Boost 版本较新，导致 boost/detail/endian.hpp 文件缺失。在较新的 Boost 版本中，endian.hpp 文件已经被移动到 boost/endian/ 目录下。

1、检查 Boost 版本

• 确认你系统中安装的 Boost 版本：

dpkg -s libboost-dev | grep Version
#或者
cat /usr/include/boost/version.hpp | grep BOOST_LIB_VERSION

        如果 Boost 版本较新（例如 1.74 或更高），则需要调整 PCL 1.8 的代码以兼容新版本的 Boost。 

• 查找包含boost/detail/endian.hpp的文件

grep -r "boost/detail/endian.hpp" /path/to/

        查找源码中所有包含 boost/detail/endian.hpp 的文件，并将其替换为 boost/endian.hpp。修改后make依然会出现其它错误，如果其它项目出现类似问题按照这种方式修改没什么问题，但此处建议降低Boost版本或者升高PCL版本。

2、安装旧版 Boost

        如果你不想修改 PCL 1.8 的源码，可以安装与 PCL 1.8 兼容的旧版 Boost（例如 Boost 1.65 或更低版本）。

• 卸载当前安装的 Boost： 

• sudo apt-get remove libboost-dev libboost-all-dev

• 下载并安装旧版 Boost：

        从 Boost 官网下载旧版本源码：https://www.boost.org/users/history/

        解压并编译安装：

• tar -xzf boost_1_65_0.tar.gz
  cd boost_1_65_0
  ./bootstrap.sh
  ./b2
  sudo ./b2 install

• 确保系统使用正确版本的 Boost： 

• sudo ldconfig

3、总结

• 不修改源码，建议安装旧版 Boost（如 1.65 或更低版本）。

• 修改源码，可以直接替换 boost/detail/endian.hpp 为 boost/endian.hpp，然后重新编译，但会出现其它版本相关的问题。