跨平台编译（x86 & arm64）

1、跨平台编译概述

在x86开发环境中为arm64架构的边缘设备开发功能，主要涉及到跨平台编译和确保软件兼容性。以下是基本步骤：

1. 设置交叉编译环境：你需要一个能够在x86机器上生成arm64可执行文件的工具链。对于Linux系统，可以使用如gcc-aarch64-linux-gnu这样的工具链。安装可以通过包管理器完成，例如在Ubuntu上运行sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu。

2. 编写源代码：确保你的代码没有特定于架构的汇编指令或依赖项。尽量使用高级语言特性，并检查库的兼容性。

3. 配置构建系统：如果你使用的是CMake等构建系统，需要正确设置以使用交叉编译工具链。这通常涉及指定编译器前缀（如aarch64-linux-gnu-）和目标架构。

4. 测试：由于直接在x86机器上运行arm64二进制文件是不可能的，你可能需要在实际的arm64设备上进行测试，或者使用QEMU等模拟器来仿真arm64环境。

5. 部署与调试：将编译好的程序部署到边缘设备上，并进行必要的调试工作。确保所有依赖都已正确解决，且程序能在目标设备上正常运行。

此外，考虑使用容器技术（如Docker）可以帮助简化开发流程，通过创建适用于arm64架构的容器镜像来打包应用及其所有依赖，从而确保在不同环境中的一致性。这种方法尤其有助于团队协作和持续集成/持续部署(CI/CD)管道的建立。

2、使用CMake进行交叉编译

下面是一个使用CMake进行交叉编译的简单示例。这个例子演示了如何设置CMake文件以在x86机器上为arm64架构编译一个简单的Hello World程序。

2.1 目录结构

首先，创建如下目录结构：

cross-compile-demo/
├── CMakeLists.txt
└── src/
    └── main.cpp

2.2 <