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模型离群值去除`ModelOutlierRemoval` 是 PCL（Point Cloud Library）中的一个过滤器，用于从点云中移除“异常值”（outliers）。这些异常值通常指的是离群点，它们通常是由于噪声、误差或者其他不相关因素引入的。

**Progressive Morphological Filtering（渐进式形态学滤波）** 是一种用于从机载LiDAR（激光雷达）数据中分离地面点与非地面点的滤波算法。该算法通过逐步增大滤波窗口尺寸，并结合高程差阈值，能够有效去除建筑物、车辆、植被等非地面点，同时保留地形特征，生成高精度的数字地形模型（DTM）或数字高程模型（DEM）。

**基于法线差异的分割（Difference of Normals Segmentation）** 是一种使用法线差异特征对点云进行分割的方法。它通过计算点云中每个点的法线差异，提取出点云的局部几何特征，从而实现对不同区域或物体的分割。这种方法特别适用于处理复杂的三维点云数据，比如建筑物外立面、地形表面或者物体边界。

PCL（Point Cloud Library）中的 Conditional Euclidean Clustering（条件欧几里得聚类） 是一种点云分割算法，用于将点云数据划分为多个聚类（或称为“簇”）。与传统的欧几里得聚类（Euclidean Clustering）相比，条件欧几里得聚类的特点是允许用户自定义聚类条件，从而在聚类过程中加入额外的约束。

PCL（Point Cloud Library）中的 **Min-Cut Based Segmentation** 是一种基于图割（Graph Cut）算法的点云分割方法，用于将点云数据分割为前景和背景。该方法通过构建图模型，利用最小割（Min-Cut）算法找到最优分割边界。

PCL的Color-based region growing segmentation（基于颜色的区域生长分割）是点云库（PCL）中一种基于颜色信息的点云分割算法，适用于处理带有RGB信息的点云数据。它通过区域生长和合并策略，能够有效地将点云分割成颜色一致的区域，广泛应用于物体识别、场景分析等领域。

**PCL 的 Euclidean Cluster Extraction（欧几里得聚类提取）** 是一种基于欧几里得距离的点云聚类算法。它的目标是将点云数据分割成多个独立的簇（clusters），每个簇代表一个独立的物体或结构。该算法通过计算点与点之间的欧几里得距离，将距离小于给定阈值的点归为同一个簇。

PCL（Point Cloud Library）中的圆柱模型分割**Cylinder Model Segmentation**是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。它通过识别点云中符合圆柱体几何形状的部分，将圆柱体从其他几何形状中分离出来。

PCL（Point Cloud Library）中的平面模型分割（Plane Model Segmentation）是一种从点云数据中提取平面结构的方法。它通过识别点云中符合平面模型的点集，将场景中的平面区域分割出来。

【PCL】Segmentation 模块——Region Growing Segmentation（区域生长分割）的简介和代码实现，以及代码解读

【PCL】sample_consensus 模块，代码通过 RANSAC（随机样本一致性）算法，用于从点云数据中拟合平面或球体模型。

sample_consensus 模块的详细描述

是一个功能强大的模块，广泛应用于点云数据处理中的几何模型提取、分割、配准、噪声过滤等任务。它在机器人、自动驾驶、工业检测、3D 重建等领域具有重要的应用价值。通过灵活调整参数和模型类型，可以适应不同的应用场景和需求。

【PCL】IO（Input/Output）模块介绍和代码示例包括了：读取点云数据、写入点云数据、可视化点云

PCL中Octree模块介绍和主要功能代码示例（点云的压缩与解压缩、近邻搜索、体素搜索、空间变化检测、点云的分割与聚类）

【PCL】Kdtree (K-dimensional tree) 模块介绍和代码实现

【PCL】点云特征提取Harris、ISS、SIFT、Boundary

在 WSL2 中，默认情况下 OpenGL 依赖于软件渲染（如 LLVMpipe），因此 ZINK 错误是正常的。启用 WSLg 可以使用 Windows 的 GPU 驱动实现硬件加速。如果 WSLg 不可用，可以禁用 ZINK 或强制使用软件渲染。

怎么查看OpenGL 版本

本次安装VTK9.2是在WSL2的Ubuntu24.04环境下进行

PCL和VTK的版本兼容问题

PCL源码编译安装出现Boost库报错问题：error: boost/detail/endian.hpp: No such file or directory 43 | #include

PCL源码编译报错[cannot find -lvtkIOMPIImage: No such file or directory /usr/bin/ld: cannot find -lvtkIOMPIParallel: No such file or directory /usr/bin/ld: cannot find -lvtkFiltersParallelDIY2: No such file or directory ...]

在编译安装 VTK 时，你可能使用了cmake命令，并指定了安装路径。通常情况下，安装路径可能是/usr/local，但也可能是其他自定义路径。通过查看CMakeCache.txt文件来确定安装路径。在编译目录中找到CMakeCache.txt，然后搜索CMAKE_INSTALL_PREFIX这个变量，它指明了安装路径。

Linux源码编译安装VTK7.1.1记录，在WSL2的Ubuntu24.04环境下进行。

本次安装Eigen3是在WSL2的Ubuntu24.04环境下进行。Eigen3是一个C++模板库，用于线性代数、矩阵运算和数值计算。它提供了一组高性能的矩阵和向量操作，以及常用的线性代数算法，如矩阵分解、特征值求解和最小二乘解等。