Open3D点云可视化

1、open3d简介

open3d是一个开源的、高效的3D数据处理库，支持点云、网格等多种几何类型。

• 功能：
  • 点云读写（ply, pcd等格式）
  • 滤波、降采样、配准、配色
  • 可视化
  • 几何变换、法线估计、平面分割等
• 官网：https://www.open3d.org/
• 安装：

  pip install open3d
  

2、可视化代码

2.1 基础可视化

• 完成点云文件读取和可视化

import open3d as o3d
# 读取点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("demo.ply")
# 可视化
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

2.2 进阶可视化

• 一些点云文件呈现锥形