Open3D点云可视化入门指南

点云是一种由大量三维点组成的数据结构，广泛应用于计算机视觉、机器人、三维重建等领域。Open3D是一个强大的开源库，提供了丰富的点云处理和可视化功能。本文将介绍如何使用Open3D进行简单的点云可视化，并提供相应的源代码。

首先，确保已经安装了Open3D库。可以通过pip命令进行安装：

pip install open3d

接下来，我们将从一个简单的点云数据文件开始，然后使用Open3D进行可视化。

import open3d as o3d

# 读取点云数据文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 创建一个可视化窗口
vis = o3d