39、RTOS内存管理、机器人吸尘器应用及LCD与触摸屏技术解析

RTOS内存管理、机器人吸尘器应用及LCD与触摸屏技术解析

1. RTOS内存管理

RTOS（实时操作系统）中的内存管理至关重要，下面分别介绍通用RTOS和Mbed OS中的内存管理情况。

1.1 通用RTOS内存管理示例代码

for(i = 0; i < 10; i++){
    average += *(ptr+i);
}
average /= 10;
vPortFree(ptr);
osDelay(1000);

这段代码展示了在RTOS中进行内存操作的基本流程，通过指针遍历数组计算平均值，最后释放内存并进行延时操作。

1.2 Mbed OS内存管理

在Mbed OS中，默认启动ISR/调度器、空闲、定时器和主线程，它们以静态形式创建。前三个线程使用2 kB的RAM，该值不可更改，主线程使用4 kB的RAM，可通过“mbed_app.json”文件中的 rtos.main-thread-stack-size 参数进行设置。每个新创建的线程默认栈大小为4 kB，可通过“mbed_app.json”文件中的 rtos.thread-stack-size 参数或线程创建函数的 stack_size 参数进行更改。

若Mbed Studio项目中没有默认的“mbed_app.json”文件，需在项目根文件夹中创建一个空的“mbed_app.json”文件，然后可从该文件调整内存参数。例如，将主线程和用户线程栈大小设置为2 kB的代码