25、机器人在木材加工与人类抓握研究中的应用

机器人在木材加工与人类抓握研究中的应用

1. 机器人在木材加工行业的应用

在木材加工行业，机器人的应用范围广泛，极大地提升了生产效率和产品质量。

1.1 外部加工阶段的机器人应用

木材加工行业中，半成品的外部运输耗时且耗费人力。例如，从锯木厂到二次锯木、再到窑干以及最终生产过程。工厂从原木堆场到最终产品的加工过程中，需要在生产阶段以及室内外生产车间之间进行快速有序的运输。移动机器人在这些生产阶段最为实用，它们可以被编程为比人类工作更长时间，从而进一步提高生产效率。锯材通常会根据尺寸或质量规格放在托盘上进行分类，以便运输到其他加工环节或室外。用于保护选定元素以便进一步加工的笼子经常被使用，特别是在需要快速运输时，笼子非常实用。

以下是机器人在木材外部加工阶段的应用优势：
- 提高运输效率，减少人力成本。
- 可日夜工作，保证生产的连续性。
- 更好地保护木材质量。

1.2 单板加工中的机器人应用

单板加工单元是特殊的生产过程，由于生产线大多已由机器制造商进行了技术和工艺规划与组织，因此在剥皮和切片过程的某些环节添加机器人较为容易。例如，将大原木剥成旋转单板的过程中，原木的定心和处理需要机器人的支持，以确保过程的安全和稳定。还可以选择具有广泛应用范围的移动机器人，在过程的不同位置使用，以最大化其使用率。在剥皮单板运输轨道的末端，机器人可以使用不同的装置收集包装并进一步运输。

机器人在单板加工中的具体应用包括：
- 原木定心和处理支持。
- 收集和运输剥皮后的单板。
- 对单板进行质量控制和表面修正。

1.3 胶合板和