46、软件编译与虚拟化技术入门

软件编译与虚拟化技术入门

1. 编译C源代码软件简介

在编译软件时,对于使用 yum 的系统,可以使用以下命令查找所需的开发包:

$ yum provides */pkg.h 

1.1 常见错误及解决方法

当遇到 make 错误信息 make: prog: Command not found 时,可能有以下两种情况及解决办法:
- 开发工具未安装 :如果 prog 是像 cc gcc ld 这样的工具,说明系统未安装开发工具,需要安装相应的开发工具包。
- 指定完整路径 :若认为 prog 已安装,可尝试修改 Makefile ,指定 prog 的完整路径名。
- 当前目录问题 :在极少数配置不佳的源代码中, make 构建 prog 后立即使用它,假设当前目录( . )在命令路径中。若 $PATH 不包含当前目录,可编辑 Makefile ,将 prog 改为

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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