11、安卓游戏开发基础与清单文件详解

安卓游戏开发基础与清单文件详解

1. 简单游戏开发与帧率无关移动

在游戏开发的初步阶段,我们完成了一个简单的游戏,用户只能看到屏幕上有一个图像从左向右移动,用户体验并不出色,但后续可以进行优化。在安卓系统中,游戏可以随时暂停和恢复, MyAwesomeGame 实现会调用 MySuperAwesomeStartScreen.pause() MySuperAwesomeStartScreen.resume() 方法,并且只要应用程序暂停,主循环线程也会暂停。

不过,这里存在一个问题,即帧率相关的移动问题。假设用户设备能以 60FPS 运行游戏,每帧将 MySuperAwesomeStartScreen.x 成员增加 1 像素,那么在 100 帧后,像素图将前进 100 像素,大约需要 1.66 秒到达位置 (100,0)。而如果另一个用户在能以 30FPS 运行游戏的设备上玩,每秒像素图前进 30 像素,到达位置 (100,0) 则需要 3.33 秒。这会导致不同设备上游戏体验差异巨大,比如将像素图换成超级马里奥,在 60FPS 设备上马里奥的移动速度会是 30FPS 设备上的两倍。

为了解决这个问题,我们采用帧率无关移动的方法。不再每帧移动固定的像素量,而是指定每秒的移动速度。例如,我们希望像素图每秒前进 50 像素,同时还需要知道自上次移动像素图以来经过了多少时间,这就引入了 deltaTime 的概念,它表示自上次更新以来经过的时间。以下是 MySuperAwesomeStartScreen.update()

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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