56、光学扫描与挠性枢轴技术解析

光学扫描与挠性枢轴技术解析

1. 扫描器相关性能指标

1.1 漂移相关指标

• 机械零位漂移（Drift, Mechanical Null） ：当电枢通过扭杆约束时，无动力扫描器稳态位置的漂移。这种漂移会随时间和温度变化，通常以每单位相关影响因素（如时间或温度）对应的光学角度变化来表示。
• 位置检测器漂移（Drift, Position Detector） ：位置检测器输出与输出轴位置之间关系的变化，由增益漂移、零位漂移等组成。
• 位置检测器增益漂移（Drift, Position Detector Gain） ：位置检测器比例因子的变化。由于该变化的绝对值与角度有关，所以以每单位时间或温度内输出变化与输出的比值（如 ppm/°C 或 %/1000 h）来表示，在极端角度（输出最大）时影响最明显。
• 位置检测器零位漂移（Drift, Position Detector Null） ：位置检测器电气零位随时间和温度的漂移。温度变化引起的漂移以每度温度对应的角度（如 prad/°C）为单位，时间引起的漂移以每单位时间对应的角度（如 prad/1000 h）为单位。
• 非相关漂移（Drift, Uncorrelated） ：无法归因于特定外部条件（如时间或温度）变化的漂移，常由机械棘轮效应或系统因过应力造成的非灾难性损坏引起。

1.2 抖动与非线性指标