4、计算机系统中的内存映射输入输出与中断处理

计算机系统中的内存映射输入输出与中断处理

一、内存映射输入输出

在计算机系统中，内存映射输入输出（Memory-Mapped Input/Output）是一种重要的技术，它允许将硬件设备的寄存器映射到内存地址空间，从而可以像访问内存一样访问硬件设备。下面我们将详细介绍相关内容。

1.1 GPIO引脚配置与初始化

以下是一个配置和初始化GPIO引脚的示例代码：

/* Configure GPIO pin : Pin 2 */ 
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; 
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // push - pull 
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // pull up 
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; 
/* Initialize GPIO pin : Pin 2 */ 
HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &GPIO_InitStruct);

在这段代码中，我们首先配置了GPIO引脚2的相关参数，包括引脚编号、工作模式（推挽输出）、上拉电阻以及速度。然后使用 HAL_GPIO_Init 函数对GPIO引脚进行初始化。

1.2 GPIO引脚的读写与切换

我们可以对GPIO引脚进行读取、写入或切换操作，示例代码如下：