11、深度学习在肝癌诊断中的应用:基于U-Net与ResNet34的肝脏肿瘤分割模型

深度学习在肝癌诊断中的应用:基于U-Net与ResNet34的肝脏肿瘤分割模型

1. 数据集

使用的LiTS数据集是公开可用的,包含约130份来自世界各地医院数据库等多种医疗来源的腹部CT扫描。这些CT扫描带有放射科医生对肝脏和肿瘤的标注,可作为参考。为便于训练和测试,将760张经过数据增强的图像作为训练CT扫描,120张切片厚度为0.7 - 5mm的图像作为测试CT扫描。数据集中有908个病灶,其中63%的轴向直径≥10mm。

2. FastAI库

FastAI是一个深度学习库,它让专家能够快速、轻松地使用复杂的神经网络方法,在常见的深度学习领域生成高精度的结果。同时,它还提供了一些基础方法,这些方法可以组合和增强以创建新的技术。该库旨在不牺牲可用性、灵活性或性能的前提下实现这些目标。它能自动对模型的输入、目标和结果进行合适的可视化,读取输入图像,生成目标分割掩码,并使用颜色编码的叠加层显示掩码结果。在本次工作中,使用FastAI库来处理数据并进行适当的可视化。

3. U-Net架构

U-Net模型是图像分割的常用选择。其关键在于输入不仅有前一层的特征图,还有相关模块,这确保了图像压缩时不会丢失空间信息。它是一种生物医学图像分割方法,只需少量训练样本就能处理,并能产生高精度的分割结果。U-Net有一条缩减路径用于收集医学扫描的上下文数据,还有一条增加路径用于为每个像素添加位置相关数据并确定其位置,两条路径大致对称,形成U形设计。为了进行肿瘤分割,对该模型的架构进行了修改和改进,增加了结构深度,引入了更多跳跃连接和丢弃表面。

U-Net是一种编码 - 解码网络设计,缩减路径(编码器部分,左侧)会缩小输入图像的长度

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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