19、嵌入式Linux开发：Yocto项目的构建与应用

最新推荐文章于 2025-10-31 16:22:34 发布
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分类专栏： 嵌入式Linux开发精要 文章标签： Yocto 嵌入式Linux BSP
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嵌入式Linux开发：Yocto项目的构建与应用

一、Yocto项目基础操作

在嵌入式Linux开发中，Yocto项目是一个强大的工具，它不仅可以构建运行在目标设备上的镜像，还能为宿主机开发构建SDK。

（一）编写镜像配方

对 local.conf 进行修改存在局限性，因为这些修改是本地的。若要创建一个可与其他开发者共享或加载到生产系统的镜像，应将修改内容放入镜像配方中。

镜像配方包含了为目标创建镜像文件的指令，包括引导加载程序、内核和根文件系统镜像。通常，镜像配方会放在名为 images 的目录中，可使用以下命令列出所有可用的镜像： 

$ ls meta*/recipes*/images/*.bb

例如， core-image-minimal 的配方位于 meta/recipes-core/images/core-image-minimal.bb 。

若要创建一个与 core-image-minimal 类似但包含 helloworld 程序和 strace 实用工具的镜像，可创建一个两行的配方文件： 

require recipes-core/images/core-image-minimal.bb
IMAGE_INSTALL += "he
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19、嵌入式Linux开发：Yocto项目实战指南
o0p1q2r3的博客
08-09 102
本文详细介绍了基于Yocto项目的嵌入式Linux开发实践，涵盖镜像定制、BSP构建、SDK生成、许可证审计、开发工作流优化、自定义Linux发行版以及远程包服务器配置等关键内容。通过具体的示例和步骤，帮助开发者快速掌握在BeagleBone Black和Raspberry Pi 4等硬件平台上进行高效开发的技巧。
19、嵌入式Linux开发：Yocto项目的深入应用
b9c0d的博客
06-20 56
本文深入探讨了使用Yocto项目进行嵌入式Linux开发的关键技术，包括镜像定制、通过local.conf和镜像配方添加包、创建交叉编译SDK、基于现有BSP构建特定硬件镜像、利用devtool快速迭代开发、构建自定义Linux发行版以及配置远程包服务器。同时，文中还涉及许可证审计、环境设置、构建流程优化等内容，为开发者提供了一套完整的嵌入式系统开发解决方案。
19、嵌入式Linux开发：Yocto项目深入指南
algae的博客
06-18 27
本文深入介绍了嵌入式Linux开发中Yocto项目的应用，包括基础操作如镜像配方编写、SDK创建和许可证审计，以及基于现有BSP构建镜像、使用devtool进行快速开发、构建自定义发行版和配置远程包服务器等内容。通过这些步骤，开发者可以高效地定制嵌入式Linux系统，提升开发效率和灵活性。
嵌入式 Linux 开发：使用 Yocto 项目（一）
龙哥盟
07-04 833
Linux 一直被用于前沿产品，而嵌入式系统也成为人类技术组合中的重要组成部分。Yocto 项目处于一个理想的位置，成为你项目的首选。它提供了一整套丰富的工具，帮助你将大部分精力和资源集中在产品开发上，而不是重新发明轮子。本书的构思基于嵌入式 Linux 产品和开发团队的常见任务和需求。然而，由活跃社区成员以实践性和简明的方式编写，本书将成为你学习过程中的一块跳板，也将助力项目的顺利推进。
2、嵌入式 Linux 开发：从入门到实践
x8y9z0的博客
07-10 54
本文详细介绍了嵌入式Linux开发的各个方面，从嵌入式系统与Linux的崛起谈起，分析了Linux在嵌入式领域受欢迎的原因，并探讨了选择Linux作为嵌入式操作系统的考量因素。文章还涵盖了工具链的构建、启动加载器（如U-Boot）、设备树的作用以及Linux内核的移植与配置，旨在帮助开发者全面了解从入门到实践的关键步骤。
18、嵌入式系统构建：从Buildroot到Yocto Project
b9c0d的博客
06-19 93
本文深入介绍了Buildroot和Yocto Project在嵌入式系统构建中的应用。涵盖Buildroot基础操作、添加自定义代码、许可证合规性检查，以及Yocto Project的配置、构建流程、层管理与BitBake任务依赖。同时提供了优化构建过程的方法，如缓存机制、并行构建和选择性构建，并结合实际项目案例说明如何为Nova板定制镜像及实现多板支持。适合希望掌握嵌入式Linux系统构建的开发者参考。
使用 Yocto 项目学习 Linux 嵌入式编程（一）
龙哥盟
07-31 626
关于当今的 Linux 环境，本书中解释的大多数主题已经可用并且有详细的介绍。本书还涵盖了大量信息，并帮助创建许多观点。当然，本书中还介绍了一些关于各种主题的很好的书籍，并在这里，您将找到对它们的引用。然而，本书的范围并不是再次呈现这些信息，而是在传统的嵌入式开发过程中与 Yocto 项目使用的方法之间进行对比。本书还介绍了您在嵌入式 Linux 中可能遇到的各种挑战，并为其提出了解决方案。
嵌入式 Linux 项目指南：使用 Yocto 项目（二）
龙哥盟
07-05 2084
随着硬件特定更改的到来，下一步是定制目标根文件系统；即在 Linux 内核下运行的软件，也称为 Linux 用户空间。通常的做法是从一个可用的核心镜像开始，然后根据嵌入式项目的需求进行优化和定制。通常选择的起始镜像是或，但任何一个都可以。本章将展示如何添加软件层以包含这些更改，并解释一些常见的定制，如大小优化。还将展示如何向根文件系统添加新包，包括许可考虑事项。专用应用程序是定义嵌入式产品的关键，Yocto 提供了有用的应用程序开发工具，以及与流行的集成开发环境IDE。
如何快速掌握嵌入式Linux开发：基于第三版《Mastering Embedded Linux Programming》的完整指南...
gitblog_00173的博客
10-31 365
《Mastering Embedded Linux Programming》第三版是由Packt出版的嵌入式Linux开发权威教程，专为希望构建高效、可靠嵌入式系统的工程师设计。本书通过Linux 5.4内核和Yocto Project 3.1（Dunfell）等工具，系统讲解从工具链构建到设备驱动开发的全流程，适合嵌入式新手和进阶开发者快速掌握实战技能。 ## ???? 项目核心结构解析：从章节到...
Lua非空判断方法[源码]
11-24
本文详细介绍了在Lua中进行非空判断的几种方法，特别是针对table类型的变量。首先，文章指出了直接对nil值进行索引会导致异常的问题，并给出了一个简单的例子来说明如何避免这种情况。接着，文章讨论了如何判断一个table是否为空，指出不能简单地使用`#table == 0`的方式，而是应该使用`next(t) == nil`的方法。此外，文章还提到了`next`指令在LuaJIT中的优化问题，建议在非必要情况下少用。最后，文章简要介绍了如何判断一个字符串是否全部由空格组成，使用了正则匹配的方法。这些内容对于Lua开发者来说非常实用，能够帮助他们避免常见的错误。
JS表格转Excel实现[可运行源码]
11-24
该文章详细介绍了如何使用JavaScript将HTML表格数据导出为Excel文件。内容涵盖了针对不同浏览器的兼容性处理，包括IE和非IE浏览器的不同实现方式。对于IE浏览器，使用ActiveXObject进行导出；对于非IE浏览器，则通过base64编码和数据URI方案实现。文章还提供了完整的代码示例，包括表格数据的处理、格式化和导出功能，支持文本和图片类型的数据导出。
图片转bin文件存储[项目代码]
11-24
本文介绍了在OpenCV项目中如何将大量图片数据转换为二进制（bin）文件进行高效存储和读取的方法。作者在项目中遇到需要处理大量图片数据的问题，尝试了多种格式（如.mat、.txt、.yml）后发现效率较低。通过使用二进制文件存储，显著提升了读写速度。文章详细展示了使用OpenCV将图片写入二进制文件的代码示例，以及从二进制文件读取图片数据的实现方法。虽然该方法需要提前知道图片的尺寸和数量，但读写速度极快，适合处理大量图片数据。作者还提到可以通过换行符或终止符优化读取过程，但未深入探讨。
ROS视觉处理与色彩识别[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在ROS环境下进行视觉处理的基础步骤，特别是针对色彩识别的实现方法。内容涵盖了从摄像头驱动的安装与配置（如usb_cam驱动和image_view工具的使用），到创建功能包和编写图像处理节点（包括RGB图像回调函数、HSV色彩空间转换、二值化处理及形态学操作）。此外，还演示了如何在仿真环境中获取图像，并通过OpenCV实现红色和绿色物体的识别与追踪。最后，文章提供了完整的代码示例和编译运行步骤，帮助读者快速上手ROS视觉处理项目。
Anaconda安装与使用指南[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在Anaconda环境下安装和使用jupyter及numpy的步骤。首先，指导用户如何安装Anaconda并创建虚拟环境，然后详细说明了如何在虚拟环境中安装jupyter和numpy。接着，文章提供了多个numpy的练习示例，包括创建零向量、矩阵操作、归一化等。此外，还介绍了如何在Jupyter中完成numpy、pandas和matplotlib的例题，涵盖了从基础操作到实际应用的多个方面。最后，文章总结了实验过程中的经验，特别是在使用国内镜像源后下载速度的提升。
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）
11-24
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。
Lua中loadstring应用[源码]
最新发布
11-24
本文介绍了在Lua编程中使用loadstring函数解析字符串公式的方法，特别是在游戏开发中的应用。通过示例代码展示了如何解析包含动态变量的字符串，如属性键、操作符和技能等级等，并动态计算其值。文章详细说明了如何利用loadstring将字符串转换为可执行的Lua代码，并处理复杂的公式解析，如计算buff持续时间和属性加成。这对于需要动态处理游戏内文本和公式的开发者具有实用价值。
VINS-Fusion部署流程[项目源码]
11-24
本文详细介绍了VINS-Fusion的部署及启动流程。首先，系统需要安装Ubuntu16.04以上版本并配置ROS环境，同时安装OpenCV、Glog、Ceres等依赖库。其次，编译功能包并进行多线程编译。启动阶段需获取IMU数据和图像信息，通过模拟器启动VINS-Fusion并查看Rviz可视化效果。标定部分包括相机内参和外参的配置，以及回环检测的优化。最后，文章简要提及实机启动的步骤，包括飞控和相机驱动的安装，以及通过脚本启动VINS-Fusion的流程。
Lua table.concat函数详解[项目源码]
11-24
本文详细介绍了Lua中的table.concat函数，该函数用于连接表中数组部分的元素，并可通过参数指定分隔符、起始和结束位置。文章通过多个示例展示了不同参数组合下的函数行为，包括默认参数的使用、自定义分隔符、指定连接范围等。此外，文章还解释了为何table.concat比for循环更高效，特别是在处理大量字符串连接时，table.concat经过优化，能显著减少时间消耗。最后，文章强调table.concat不会改变原始表的结构，为开发者提供了安全的使用保障。
基于Python的深度学习回归模型实现与神经网络应用
11-24
深度学习作为人工智能的关键分支，依托多层神经网络架构对高维数据进行模式识别与函数逼近，广泛应用于连续变量预测任务。在Python编程环境中，得益于TensorFlow、PyTorch等框架的成熟生态，研究者能够高效构建面向回归分析的神经网络模型。本资源库聚焦于通过循环神经网络及其优化变体解决时序预测问题，特别针对传统RNN在长程依赖建模中的梯度异常现象，引入具有门控机制的长短期记忆网络（LSTM）以增强序列建模能力。 实践案例涵盖从数据预处理到模型评估的全流程：首先对原始时序数据进行标准化处理与滑动窗口分割，随后构建包含嵌入层、双向LSTM层及全连接层的网络结构。在模型训练阶段，采用自适应矩估计优化器配合早停策略，通过损失函数曲线监测过拟合现象。性能评估不仅关注均方根误差等量化指标，还通过预测值与真实值的轨迹可视化进行定性分析。 资源包内部分为三个核心模块：其一是经过清洗的金融时序数据集，包含标准化后的股价波动记录；其二是模块化编程实现的模型构建、训练与验证流程；其三是基于Matplotlib实现的动态结果展示系统。所有代码均遵循面向对象设计原则，提供完整的类型注解与异常处理机制。 该实践项目揭示了深度神经网络在非线性回归任务中的优势：通过多层非线性变换，模型能够捕获数据中的高阶相互作用，而Dropout层与正则化技术的运用则保障了泛化能力。值得注意的是，当处理高频时序数据时，需特别注意序列平稳性检验与季节性分解等预处理步骤，这对预测精度具有决定性影响。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
嵌入式开发linux自动代码生成可以做到吗
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在嵌入式Linux开发中，**自动代码生成已广泛应用于硬件抽象层、算法实现和系统配置**，能够显著提升开发效率。但对于核心业务逻辑和定制化需求，仍需工程师结合自动生成代码与手动开发，确保最终系统的可靠性和性能...
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