7、从引导加载程序到内核及设备树的深入解析

从引导加载程序到内核及设备树的深入解析

1. 引导加载程序向内核传递信息

当引导加载程序将控制权交给内核时,它需要传递一些基本信息,具体如下:
- 机器编号:在不支持设备树的PowerPC和Arm平台上,用于识别片上系统(SoC)的类型。
- 已检测到的硬件基本细节:至少包括物理RAM的大小和位置,以及CPU的时钟速度。
- 内核命令行:一个普通的ASCII字符串,用于控制Linux的行为,例如指定包含根文件系统的设备名称。
- 可选信息:设备树二进制文件的位置和大小,以及初始RAM磁盘(即初始RAM文件系统,initramfs)的位置和大小。

信息传递方式因架构而异,且近年来有所变化。例如,PowerPC平台的引导加载程序过去只是传递一个指向板信息结构的指针,而Arm平台则传递一个指向A标签列表的指针。不过,过去传递的信息有限,大部分信息需要在运行时发现或硬编码到内核中作为平台数据。随着设备树的出现,情况得到了改善。自2013年2月Linux 3.8发布以来,Arm系统逐渐摒弃A标签,如今几乎所有Arm系统都使用设备树来收集硬件平台的详细信息,使得单个内核二进制文件可以在多种平台上运行。

2. 设备树简介

如果你使用的是Arm或PowerPC的SoC,很可能会遇到设备树。设备树是一种灵活的方式,用于定义计算机系统的硬件组件,它只是静态数据,而非可执行代码。通常,设备树由引导加载程序加载并传递给内核,不过也可以将设备树与内核映像捆绑在一起,以适应无法单独加载设备树的引导加载程序。

设备树的格式源自Sun Microsystems的OpenBoot引导加载程序,后来被正式定义为Open Firmwa

提供了一个基于51单片机的RFID门禁系统的完整资源文件,包括PCB图、原理图、论文以及源程序。该系统设计由单片机、RFID-RC522频射卡模块、LCD显示、灯控电路、蜂鸣器报警电路、存储模块和按键组成。系统支持通过密码和刷卡两种方式进行门禁控制,灯亮表示开门成功,蜂鸣器响表示开门失败。 资源内容 PCB图:包含系统的PCB设计图,方便用户进行硬件电路的制作和调试。 原理图:详细展示了系统的电路连接和模块布局,帮助用户理解系统的工作原理。 论文:提供了系统的详细设计思路、实现方法以及测试结果,适合学习和研究使用。 源程序:包含系统的全部源代码,用户可以根据需要进行修改和优化。 系统功能 刷卡开门:用户可以通过刷RFID卡进行门禁控制,系统会自动识别卡片并判断是否允许开门。 密码开门:用户可以通过输入预设密码进行门禁控制,系统会验证密码的正确性。 状态显示:系统通过LCD显示屏显示当前状态,如刷卡成功、密码错误等。 灯光提示:灯亮表示开门成功,灯灭表示开门失败或未操作。 蜂鸣器报警:当刷卡或密码输入错误时,蜂鸣器会发出报警声,提示用户操作失败。 适用人群 电子工程、自动化等相关专业的学生和研究人员。 对单片机和RFID技术感兴趣的爱好者。 需要开发类似门禁系统的工程师和开发者。
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