36、食物垃圾制生物燃料与全向轮移动机器人控制技术研究

食物垃圾制生物燃料与全向轮移动机器人控制技术研究

食物垃圾制生物燃料研究

1. 研究背景与方法
   • 人们意识到食物垃圾用于生物燃料的潜力并展开研究，发现变压吸附（PSA）和水洗涤技术在印度效果显著。2018 年印度政府在中央邦印多尔市建立了采用先进技术的工厂，利用蒸汽变压吸附（VPSA）技术纯化沼气。
   • 研究团队于 2019 年 6 月 8 - 9 日参观该工厂，收集了 2019 年 2 月至 4 月三个月的垃圾摄入量和生物压缩天然气（bio - CNG）填充量数据。
   • 对收集的数据进行参数选择处理，采用定量方法，在参数选择和相关性分析后进行分析。此研究属基础、探索性和归纳性研究，数据为原始、定量和描述性数据，是固定的实地研究，包含纵向研究和非概率抽样。
2. 材料流程与工厂描述
   • 垃圾收集与预处理 ：
     • 市政垃圾车从当地酒店收集日常垃圾运至工厂，先在能测量数吨重量的称重机上称重。
     • 垃圾倾倒在进料输送机附近的指定区域，工人手动分离可生物降解和不可生物降解的垃圾。
     • 可生物降解垃圾进入切碎台，由 5Hp 电机切碎，切碎过程中使用消化器的循环水进行混合。未切碎的大颗粒再次送回切碎台。
     • 经过固液分离器得到有机垃圾堆肥，可作为农场肥料。
   • 消化与产气