36、食物垃圾制生物燃料与全向轮移动机器人控制器研究

食物垃圾制生物燃料与全向轮移动机器人控制器研究

食物垃圾制生物燃料研究

研究背景与技术选择

随着对生物燃料潜力的认识，相关研究不断推进。研究发现，PSA和水洗涤技术在印度处理食物垃圾制取生物燃料方面效果显著。2018年，印度政府在中央邦印多尔市建立了采用先进蒸汽变压吸附（VPSA）技术的工厂，该工厂通过收集当地酒店垃圾制取生物压缩天然气（bio - CNG）供当地公交车使用。2019年6月8 - 9日，研究人员参观该工厂并收集了2019年2月至4月三个月的垃圾摄入量和生物CNG填充量数据。

研究方法

• 数据处理 ：对收集的数据进行参数选择和相关性分析，采用定量研究方法。数据为一手、定量且描述性的数据，研究属于固定的实地研究，包含纵向研究和非概率抽样。基于垃圾相关数据，考虑有用垃圾的数量，并收集车辆CNG填充记录，将数据整理到Excel数据透视表中提取数据集。
• 绘图分析 ：绘制特定时期内垃圾拒收量和净垃圾量的图表，以及季节对净化沼气和温度变化影响的相关参数图表。

物料流程与工厂描述

1. 垃圾收集与称重 ：市政垃圾车每天从当地酒店收集垃圾并运至工厂，垃圾在能测量数吨重量的称重机上称重。
2. 垃圾分拣与粉碎 ：垃圾被倾倒在进料输送机附近的指定区域，工人手动分拣可生物降解和不可生物降解的垃圾。可生物降解垃圾被送至粉碎台，由5Hp电机将其粉碎成细颗粒，粉碎过程中使用消化器的循环水进行混合。