9、机械工程领域的三项研究进展

机械工程领域的三项研究进展

在机械工程领域，研究人员不断探索创新，以解决实际应用中的各种问题。本文将介绍三项相关研究，包括并联机构的刚度分析、微通道散热器的 CFD 传热分析以及 3D 工件的毛刺识别与轨迹规划。

并联机构的刚度分析

在并联机构的研究中，对其刚度的分析至关重要。研究人员将并联机构（PPMs）划分为九个空间梁单元，每个节点在特定方向上都有力和力矩。

为了研究不同并联机构的刚度特性，研究人员进行了一系列模拟。他们选取了几种不同类型的并联机构，包括 3RRR、3PPR -base、3PPR U - base 和 2PRP - PPR，并设定了相应的任务空间变量。任务空间变量（x, y, θz）方面，3RRR 和 3PPR - base 取为 (500, 577, 0°–45°)，3PPR U - base 和 2PRP - PPR 取为 (500, 500, 0°–45°)，水平跨度限定为 1000 mm，且为了保证无奇异工作空间，方向角度从 0° 到 45° 变化。

研究人员使用 MATLAB 和 NASTRAN（FEA）软件对系统进行刚度分析，并选取了五组末端执行器的力和弯矩进行分析，分别为 (10, 50, 50)、(20, 60, 60)、(30, 70, 70)、(40, 80, 80) 和 (50, 90, 90)。同时，对末端执行器在平面的三个方向进行了挠度分析，即 x 轴挠度（δx）、y 轴挠度（δy）和角变形（δθz）。

由于对多个工况下的末端执行器变形进行模拟非常耗时，研究人员选择了第一组力和力矩（10 N, 50 N, 50 N - mm），并设定方向角度 θz = 30°，使用 FEA 软件（NASTRAN