nkc555的博客

使用GTSAM4.3.0实现曲线拟合操作

数学小抄, SLAM十四讲笔记, 李群李代再回顾

C++类内初始化

kdl与trac_ik的安装记录

环境配置Ubuntu20.04ROS Noetic问题描述按照往常使用类中回调函数并通过CallbackQueue开启多个Queue时出现回调函数没响应的情况。代码如下namespace KINE{ class kine { private: std::vector<double> joint_values; // 需要在初始化函数中对其进行初始化，管控机器人模型等 ro

大体可以参考该篇文章但是千万要看到里面对于nodejs的安装!!!另外可能需要在安装好后在vim中:PlugStatus选择插件进行L加载

ROS环境下的OOP参考链接[1] 原博客链接参考源码#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/Int64.h>#include <std_srvs/SetBool.h>class NumberCounter { private: int counter; ros::Publisher pub; ros::Subscriber number_subscriber; ros:

ROS 环境下 单一节点内包含订阅者与发布者 订阅者回调函数含有多形参参考链接同一节点内包含订阅者与发布者多形参回调函数两者结合注意点采用boost::bind对回调函数进行绑定时，请注意在创建订阅者时候指定订阅节点的消息类型:#include "ros/ros.h"#include <std_msgs/String.h>#include <boost/bind.hpp>void Callback(const std_msgs::String::Const

前言ROS的开发环境有很多，对ROS支持最好的Roboware，以及世界第一编辑器:vscode.因为作者最近开始加大ROS学习与开发力度,并打算借这一次ROS开发的学习机会开启自己的C++ coding之旅。在网上找过一些资料后发现vim实现ROS补全的一种方法是靠YCM。但YCM的安装过程非常复杂，加上目前只有校园网通过vim-plug安装YCM更是屡次失败。另外作者已经使用习惯了vim不想改去别的编辑器。故本文将采用_OmniCppComplete+ctags_实现对_C++基础库_以及_ROS库

系统环境ros --version == melodicubuntu --version == 18.04LTS安装vscode:ubuntu18.04已经可以再ubuntu software中找到并进行安装在VSCode的插件处安装C/C++,python,ROS插件。其中ROS插件的作用是在识别到catkin_make等命令创建的ROS工作空间后会向工作空间中添加:launch.json、tasks.json，setting.json等配置文件。如果没有生成这些文件请见此处手动进行添

关于虚函数的使用考虑以下代码#include <iostream>using namespace std;class base{public: virtual void A() {cout<<"in base A func"<<endl;} virtual void B() {cout<<"in base B func"<<endl;}};class derive：public base{public： virtual