nkc555的博客

Vim自动补全使用 <Ctrl-p>和<Ctrl-n>触发vim的自动补全，并在补全列表中反向或正向选择 <Ctrl-x>和<Ctrl-i>对包含文件关键字补全 <Ctrl-x>和<Ctrl-]>对==标签文件关键字(tags)==补全 <Ctrl-x>和<Ctrl-o>全能补全 <ctrl-y>确认使用当前选中的匹配项，<ctrl-e>则是终止本次补全 参考 《VIM实用技巧》第六

前言 ROS的开发环境有很多，对ROS支持最好的Roboware，以及世界第一编辑器:vscode.因为作者最近开始加大ROS学习与开发力度,并打算借这一次ROS开发的学习机会开启自己的C++ coding之旅。在网上找过一些资料后发现vim实现ROS补全的一种方法是靠YCM。但YCM的安装过程非常复杂，加上目前只有校园网通过vim-plug安装YCM更是屡次失败。另外作者已经使用习惯了vim不想改去别的编辑器。故本文将采用_OmniCppComplete+ctags_实现对_C++基础库_以及_ROS库