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Ubuntu20.04环境下编译GPMP2并用Python3试运行

环境配置Ubuntu20.04ROS Noetic问题描述按照往常使用类中回调函数并通过CallbackQueue开启多个Queue时出现回调函数没响应的情况。代码如下namespace KINE{ class kine { private: std::vector<double> joint_values; // 需要在初始化函数中对其进行初始化，管控机器人模型等 ro

前言ROS的开发环境有很多，对ROS支持最好的Roboware，以及世界第一编辑器:vscode.因为作者最近开始加大ROS学习与开发力度,并打算借这一次ROS开发的学习机会开启自己的C++ coding之旅。在网上找过一些资料后发现vim实现ROS补全的一种方法是靠YCM。但YCM的安装过程非常复杂，加上目前只有校园网通过vim-plug安装YCM更是屡次失败。另外作者已经使用习惯了vim不想改去别的编辑器。故本文将采用_OmniCppComplete+ctags_实现对_C++基础库_以及_ROS库

Vim Ctags使用Ctags的安装$ sudo apt-get install exuberant-ctagsCtags的使用$ cd src_name$ ctags *.cpp执行完这一步以后就可以看到文件夹内多出了一个tags的纯文本文件tags纯文件中关键字后带有c的意味着是class，f意味着是function手动执行ctags在vim中执行:!ctags -R该命令将从vim当前的工作目录开始，遍历其所有的子目录，并为其中的每个文件建立索引。再将这

步骤使用sudo apt-get install 命令安装python3.6与pip3使用pip或apt-get 安装virtualenv与virtualenvwrapper。使用apt-get安装的virtualenvwrapper其.sh文件在/usr/share/virtualenvwrapper/virtualenvwrapper.sh使用pip安装的则在/usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh中。更改~/.bashrc中设定，使workon起效expo

vim-plug安装笨办法：解决curl 443问题本周进行vim-plug安装时按照Github上的指引在命令行中输入如下代码后出现了443的问题curl -fLo ~/.vim/autoload/plug.vim --create-dirs \ https://raw.githubusercontent.com/junegunn/vim-plug/master/plug.vimcurl: (35) OpenSSL SSL_connect: Connection reset by pee