nkc555的博客

Ubuntu20.04环境下编译GPMP2并用Python3试运行

ROS编程 如何根据一个节点是否正在运行通知另一个节点进行工作

运行环境Ubuntu 18.04Vim 8.0Python version == 3.6问题描述采用vim-plug安装jedi-vim后出现如下报错：———全能补全:找不到模式刚开始以为是jedi-vim的问题，后来在谷歌后发现所谓“全能补全”即为omni compeletion的直接译名。再次谷歌后发现有挺多人也有这样的情况。查阅jedi-vim的Issue板块后仍无所获。可能是我英语太差了。如果有大佬能从Issue中找到这一问题的解答请评论告诉我。问题解决阅读了&l

步骤使用sudo apt-get install 命令安装python3.6与pip3使用pip或apt-get 安装virtualenv与virtualenvwrapper。使用apt-get安装的virtualenvwrapper其.sh文件在/usr/share/virtualenvwrapper/virtualenvwrapper.sh使用pip安装的则在/usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh中。更改~/.bashrc中设定，使workon起效expo

关于python调用C++所形成的dll文件中的以指针为返回值的函数#写在前面作为一个编程小白，最近在做毕业设计需要用到前人写好的C++程序，而且这个C++程序里的函数是以数组指针作为返回值，而我用的是python，一时之间竟然不知道该怎么帮。在找寻了一些资料后找到了下面的解决方法。#正文假设原来的C++函数API接口提示如下:float* function(float array[3])这个API需要传入一个float型的数组，并返回一个指针。在python进行了ctypes.cdll.