nkc555的博客

Ubuntu20.04环境下编译GPMP2并用Python3试运行

kdl与trac_ik的安装记录

ROS编程 如何根据一个节点是否正在运行通知另一个节点进行工作

环境配置Ubuntu20.04ROS Noetic问题描述按照往常使用类中回调函数并通过CallbackQueue开启多个Queue时出现回调函数没响应的情况。代码如下namespace KINE{ class kine { private: std::vector<double> joint_values; // 需要在初始化函数中对其进行初始化，管控机器人模型等 ro

ROS环境下的OOP参考链接[1] 原博客链接参考源码#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/Int64.h>#include <std_srvs/SetBool.h>class NumberCounter { private: int counter; ros::Publisher pub; ros::Subscriber number_subscriber; ros:

ROS 环境下 单一节点内包含订阅者与发布者 订阅者回调函数含有多形参参考链接同一节点内包含订阅者与发布者多形参回调函数两者结合注意点采用boost::bind对回调函数进行绑定时，请注意在创建订阅者时候指定订阅节点的消息类型:#include "ros/ros.h"#include <std_msgs/String.h>#include <boost/bind.hpp>void Callback(const std_msgs::String::Const

ROS Melodic Kinect2_tracker包配置language:中文参考链接:Baxter实战 实现kinect v2实现动作跟随： 解决./UserViewer不可行的情况以及提供了相关资源Baxter实战：Ubuntu16.04+Kinect2实现动作跟随以上两个链接均有在配置成功后如何利用数据的例子，特别是第一个是应用了BIRL实验室的功能包。ros+kinetic16.04配置kinect2_tracker详解 ：流程最清晰, 因它成功的教程资源链接 提取码:46pg

系统环境ros --version == melodicubuntu --version == 18.04LTS安装vscode:ubuntu18.04已经可以再ubuntu software中找到并进行安装在VSCode的插件处安装C/C++,python,ROS插件。其中ROS插件的作用是在识别到catkin_make等命令创建的ROS工作空间后会向工作空间中添加:launch.json、tasks.json，setting.json等配置文件。如果没有生成这些文件请见此处手动进行添

环境描述Ubuntu 18.04ROS melodicMoveit SetUp Assistant version==2.0依据Urdf文件导出相应的Moveit！launch文件此部分可见古月老师的《ROS机器人开发实践》第10章具体配置流程：https://blog.youkuaiyun.com/huangjunsheng123/article/details/108913147问题描述按照上面两份教程的指导导出相应的moveit_config功能包后于终端中运行roslaunch min