9、地理空间数据发现:基于WFS的空间网络爬虫

地理空间数据发现:基于WFS的空间网络爬虫

1. 引言

地理空间数据的指数级增长为通过互联网发现和分析空间信息提供了巨大的研究空间。然而,海量的数据限制了合适地理空间数据源的高效检索以及从中获取有意义知识的能力,这也影响了地理信息系统(GIS)中与空间属性相关的搜索。

网络爬虫是一种自动程序或脚本,用于从互联网检索资源。它接收一组URL作为输入,从下载的页面中提取所有超链接并添加到队列中,直到满足停止条件。主题爬虫则专注于搜索特定主题。本文旨在开发一种高效的主题网络爬虫,用于发现互联网上的地理空间数据源,并提取这些地理服务器支持的有意义的特征类型信息,随后对数据源进行语义索引。

整体目标如下:
- 基于OGC标准,使用WFS构建空间网络爬虫。
- 构建具有空间特征类型的领域本体。
- 使用本体进行语义匹配,并根据提供的特征类型参考对地理服务器进行索引。
- 使用测试种子URL进行实验,并从准确的语义注释方面分析爬虫的性能。

2. 空间网络爬虫的工作原理
2.1 爬虫架构

基于WFS发现数据源的爬虫包括种子集、URL队列、提取模块、WFS模块、XML分析器、本体和WFS特征类型存储库,用于存档相关的WFS地理服务器和相关特征类型。其架构如下:

graph LR
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;

    A(种子集):::process --> B(URL队列):::process
   
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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